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Rexroth力士乐滑块

thk滚动导轨系列选型解析ppt课件

时间: 2025-12-04 07:01:07 |   作者: Rexroth力士乐滑块

产品介绍/参数

  重复定位精度高:适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。予压,确保钢球不发生滑动,实现平稳运动,并减小了运动的冲击和振动。

  磨损小,维护少:对于滑动导轨面的流体润滑,由于油膜的浮动,产生的运动精度误差是没办法避免的。在绝大多数情况下,流体润滑只限于边界区域,由金属接触而产生的直接摩擦是没办法避免的,在这种摩擦中,大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反,滚动接触由于摩擦耗能小,滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使滚动直线导轨系统一直处在高精度状态。同时,由于使用润滑油也很少,这使得在机床的润滑系统模块设计及使用维护方面都变的非常容易。

  适应高速运动且大幅度降低驱动功率:摩擦阻力小,动力可小,传动可小,从而驱动扭矩减少,使机床所需电力降低80%。并可实现机床的高速运动,提高机床的工作效率20~30%。

  组装容易并具互换性:无需刮研。由于具有互换性,只要更换滑块或导轨或整个滚动导轨副,机床即可重新获得高精度。

  1.一定的导向精度,行走平行度、整体平面度和垂直度概念。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性,以及它与有关基面间的相互位置的准确性。

  2.运动轻便平稳,滑动性概念。工作时,应轻便省力,速度均匀,低速时应无爬行现象,即摩擦力的大小。

  3.良好的耐磨性,工作寿命概念。导轨的耐磨性是指导轨经常使用后,能保持一定的使用精度。导轨在使用的过程中要磨损,但应使磨损量小,且磨损后能自动补偿或便于调整。

  4.足够的刚度,承载要求。运动件所受的外力,是由导轨面承受的,故导轨应有足够的接触刚度。为此,常用加大导轨面宽度,以降低导轨面比压;设置辅助导轨,以承受外载。

  5.结构工艺性好,装配性和调整性概念。在保证导轨其它要求的前提下,应使导轨结构相对比较简单,便于加工、测量、装配和调整,减少相关成本。6.气温变化影响小。应保证导轨在工作时候的温度变化的条件下,仍能正常工作。

  采用滚珠保持架与滚珠构成一体,保持滚珠平稳的进行循环运动,消除了滚珠间的相互摩擦,开发了噪声低、免维修、寿命长、速度可达300m/min的超高速直线运动的SSR导轨副,并已开始推广。该导轨副实现了100m/min运动速度下噪声小于50dB,摩擦波动幅度减少到以往产品的1/5。另外,通过了一次加油脂2cm3,运行2800km的试验。

  成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。(这点比较重要)

  滚动直线导轨的以上这种结构决定了其能运行平稳——好的导向性,微量的自调整功能、和对气温变化不明显的特点,且能实现高速运动;

  1、承载能力有限,抗震性差:虽能承受不同方向的力,由于导轨面和滚动体是点接触或线接触,故其承载能力和抗振性差,接触应力大,故对导轨的表面硬度要求高;对导轨的形状精度和滚动体的尺寸精度要求高;常用于运动件重量、载荷不大的场合。予压能增加阻尼,以提高抗振性。

  2、滚柱(滚针)导轨中的滚柱与导轨面是线接触,故它的承载能力和刚度比滚珠导轨大,耐磨性较好,灵活性稍差。滚柱对导轨的不平度较敏感,易产生侧向偏移和滑动,而使导轨的阻力增加,磨损加快,精度降低。滚柱的直径越大,对导轨的不平度越为敏感。

  当计算单个滑块满足规定的要求时,即认为整个滑块系统满足规定的要求,同时要求mg+ma≤基本动额定负荷;

  一、带保持器型滚珠导轨、不带保持器型滚珠导轨、带保持器型滚柱导轨(区别在噪音、寿命、速度)

  二、根据主要承载方向及使用条件分为:径向型(主要承载径向力)、4方向等负荷型(4个方向能承受均等负荷)

  四、另外依据使用环境和实际要分为:交叉型、特殊环境型、R型圆弧型、超总负荷型、曲直型、微小型、机床专用型(大承载能力)、自动调心型、低重心型等;

  直线电动机和直线导轨并用:采用一体化直线电动机的滑台系统具有结构紧密相连、运行中动力大的特点。同时滑台系统的定位精度也有所提高。SKF直线系统有限公司与Pratec直线电动机制造厂进行合作,并于1996年已开始推广一体化的直线电动机滑台系统产品。

  THK智能驱动系统:日本的THK智能驱动系统(IntelligentActutator),以DC伺服电机作为动力,采用精密滚珠丝杠副、新型滚动直线导轨副来实现直线运动,是结构十分紧凑的组合部件,它有着非常丰富的控制功能和方便操作的特点,可采用CNC控制。比如KR、SKR系列。

  混合工作台:日本研制了一种新型的滚动直线导轨副工作台,它具有一套滑动电磁块装置,可在定位加工时吸到导轨上以增加摩擦力,来提升了系统的抗振性能,所以它又称为混合工作台(hybridtablesystem)。

  新材料制造的滚动直线导轨副:例如,采取不锈钢制作的产品,其导轨轴、滑块、钢球、密封端和保持器均采取不锈钢材料制作,而反向器采用合成树脂,故抵抗腐蚀能力提高。对于要求高温和真空用途时,反向器能够使用不锈钢材。

  带磁栅测量系统的滚动直线导轨副:瑞士的Schneeber 公司与Heidenhain 公司合作开发了名为 “Monorail”的滚动直线导轨副,它把直线运动的导向功能与磁栅—数显的位移检测功能合二为一。磁化钢带粘贴在导轨的侧面,而拾取信号的磁头则与导轨副的滑块固定并与之同步运动。

  直线传动组合单元:德国聂夫(NEFF)公司,于80年代中期推出了”WIESEL”直线传动组合单元并获准德国专利,它是将滚珠丝杠副安装在用铝合金制造的长方形内腔中,在铝合金框架上端镶嵌滚动导轨,导轨上滑块与螺母固定,滚珠丝杠副带上滑板作往复直线运动。这种滚动元件组成的直线传动装置具有高效、高速的特点,是工业机器人、自动化立体仓库、工厂自动化(FAC)等的理想执行机构。

  THK直线导轨采用球保持器,可消除滚珠的相互摩擦,实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性

  1.世界标准-THK直线导轨SHS型 各球列按45°接触角配置,因此可在任何姿势下使用。

  2.THK径向型-THK直线导轨SSR型 断面高度较低的紧凑型,采用相对径向方向呈90°的球接触结构,最适合于水平引导部。

  3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型 球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。

  4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型 球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。

  5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型 LM轨道采用宽度很大的低重心结构,具备优秀能力的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。

  6.THK微型-THK直线导轨SRS型 LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。

  7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型 采用直交的直动系统,实现了无鞍部的紧凑的X-Y运动的LM导轨。

  保持器型滚柱滚动导轨 采用滚子保持器,实现了低磨擦、平滑运动、长期免维护的超超高刚性滚子导轨

  1.THK超高刚性型-THK直线导轨SRG型 与本公司总球LM导轨相比刚性达2倍的超超重负荷滚子导轨。采用全球标准尺寸,实现了长期 免维护。

  2.THK超高刚性型(低重心型)-THK直线导轨SRN型 与机床用LM导轨SNR型兼容 。

  HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型,从直线引导到曲线引导,适合各种用途的型号系列化。

  1.THK世界标准-THK直线导轨HSR型 各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向(径向方向?逆径向方向?横方向)具有相同的额定负荷,因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。

  2.THK径向型-THK直线导轨SR型 断面高度较低的紧凑型,采用径向方向负荷较强的球接触结构,最适合于水平引导部的LM导轨。

  3.THK超重负荷型(径向型)-THK直线导轨NR型 实现了与传统产品相比更近似于球径的深槽滚动面加工,提高了机床所必需的高刚性、耐振动、冲击性、阻尼(衰减性),最适合于径向负荷的超重负荷型LM导轨。

  4.THK超重负荷型(4方向等负荷)-THK直线导轨NRS型 实现了与传统产品相比更近似于球径的深槽滚动面加工,提高了机床所必需的高刚性、耐振动、冲击性、阻尼(减衰性)的超重负荷型LM导轨。

  5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨HRW型 采用增大了轨道宽度、降低了整体高度的低重心结构,对于要求节约空间的场所、扭矩作用而要求高刚性的场所等,采用单轴就可以使用的LM导轨。

  6.THK微型-THK直线导轨RSR型 可承受任何方向的负荷,对于小扭矩负荷使用单轴即可充分应对的小型LM导轨。

  HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型,从直线引导到曲线引导,适合各种用途的型号系列化。

  7.THK微型(低成本型)-THK直线导轨RSR-Z型 LM滑块内具有防止球脱落的功能的保持器型小型LM导轨。

  8.THK微型(配有保持器)-THK直线导轨RSH型 LM滑块内具有防止球脱落的功能的保持器型小型LM导轨

  9.THK可分离型(4方向等负荷)-THK直线个方向承载相同负荷、断面高度较低、可调整间隙的LM导轨。

  10.THK可分离型(径向型)-THK直线导轨GSR型 自动调整能力很强、最适合于难以获得安装精度的场所以及普通工业机械等的LM导轨

  11.THK结构构件轨道型-THK直线导轨JR型 LM轨道采用弯曲刚性很高的断面形状,因而可作为结构部件材料使用的LM导轨。

  12.THK双维一体式LM滚动导轨-CSR型 对准具有与获得实绩和好评的LM 导轨HSR型相同的内部结构,并进行背面直交,同时组合了2根LM轨道的一体化LM导轨。

  HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型,从直线引导到曲线引导,适合各种用途的型号系列化。

  13.THK微型双维一体式滚动导轨-THK直线导轨MX型 形成高度方向极低的直交式直动系统的一体化小型LM导轨。

  14.THK直曲滚动导轨-THK直线导轨HMG型 组合了直线LM导轨HSR型和曲线R导轨HCR型的各自技术,实现了1种LM 滑块在直线部和曲线部连续行走的新型直线.THK R形圆弧滚动导轨-THK直线导轨HCR型 可获得比旋转轴承更大圆弧运动的LM导轨。

  16.THK直线导轨高温用 最高使用温度提高到150℃的耐腐的能力优异的LM导轨。 17.THK直线导轨高耐蚀型 LM轨道、LM滑块、滚珠采用高耐腐蚀不锈钢,其它金属零件也采用不锈钢制,因而具备优秀能力的耐腐的能力的LM导轨。

  18.THK直线导轨自动调心 NSR-TBC型 具有较高的自动调整、自动调心能力,简单安装后就可以使用的LM导轨。

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