盖世具身智能得悉,8月19日,2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创世界会展中心开幕。中国科学院自动化研究所孵化企业中科硅纪(南京)机器人有限公司接连第四年参展,携CasiaHand系列灵活手、具身大小脑模型、“无边”具身智能工业机器人及数据收集产品露脸。
灵活手展区,中科硅纪初次会集展出M系列、X系列及职业级三指G系列共六款产品。M6选用拟人化轻量规划,具有6自由度、多模态感知及10公斤负载;M11选用蜗轮蜗杆与绳驱组合计划,兼具刚柔混合操控才能;X12选用全直驱架构,具有12自由度和30公斤负载,面向工业场景。
展会一大亮点是全球首个职业级灵活手24小时继续作业现场直播。M6循环抓取渠道继续自主抓取牛奶、药盒、化妆品等不一样的原料物体,运转温度稳定在30℃左右。依托自研感知算法与运动操控,体系可根据方针特征调整抓取动作,每小时可履行超1000次抓取。
算法层面,CasiaHand Brain-Si 0.5具身大小脑模型选用分层架构,“大脑”担任环境了解与使命规划,“小脑”担任运动操控与关节协同。通用抓取渠道无需预设物体摆放方位,可自主完结辨认、定位、决议计划与履行闭环。
“无边”具身智能工业机器人现场演示产线上下料,可自主完结开关机床门、料盘置换等流程,无需对原有产线大规模改造。数据手套互动区则让观众实时体会“人机映射”。
中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态AI体系全国重点实验室,中心零部件完成100%国产化。本次大会公司联合帕西尼、睿尔曼、珞石、兆易立异等产业链同伴协同展出,共建具身智能敞开生态。公司CEO张天懿表明,职业竞赛正从单一硬件功能转向“硬件+智能”归纳才能。
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