本实用新型提供了一种滚珠丝杆式直线滑台，属于机械技术领域。它解决了现有的滑台不便组装的问题。本滚珠丝杆式直线滑台包括底座以及均水平设置在底座上的支撑座和丝杆，丝杆两侧均水平固定有光轴，支撑座上设有供丝杆穿过的安装孔以及分别供两光轴穿过的两导孔，安装孔内固定有与丝杆配合的螺母，导孔内设有使支撑座与光轴滑动配合的直线轴承，直线轴承包括外套，螺母外壁上同轴成型有环形压边，环形压边处于安装孔外；两外套的其中一端均压在环形压边上，导孔内壁上成型有环形台阶，环形台阶由垂直设置的台阶侧壁和台阶底壁构成，两外套
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219712226 U (45)授权公告日 2023.09.19 (21)申请号 6.3 (22)申请日 2023.05.17 (73)专利权人 温岭市桂泰机械有限公司 地址 317500 浙江省台州市温岭市太平街 道南屏路88弄-1号 (72)发明人 张雪高高 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 杨海宏 (51)Int.Cl. F16H 25/22 (2006.01) F16C 29/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 滚珠丝杆式直线)摘要 本实用新型提供了一种滚珠丝杆式直线滑 台，属于机械技术领域。它解决了现有的滑台不 便组装的问题。本滚珠丝杆式直线滑台包括底座 以及均水平设置在底座上的支撑座和丝杆，丝杆 两侧均水平固定有光轴，支撑座上设有供丝杆穿 过的安装孔以及分别供两光轴穿过的两导孔，安 装孔内固定有与丝杆配合的螺母，导孔内设有使 支撑座与光轴滑动配合的直线轴承，直线轴承包 括外套，螺母外壁上同轴成型有环形压边，环形 压边处于安装孔外；两外套的其中一端均压在环 形压边上，导孔内壁上成型有环形台阶，环形台 阶由垂直设置的台阶侧壁和台阶底壁构成，两外 U 套分别与两台阶侧壁过盈配合，两外套另一端分 6 别紧压在两台阶底壁上。本滚珠丝杆式直线 U 权利要求书 1/1 页 1.滚珠丝杆式直线）以及均水平设置在底座 （1）上的支撑座 （3）和丝 杆（4），丝杆 （4）两侧均水平固定有光轴（5），支撑座 （3）上设有供丝杆 （4）穿过的安装孔（3a） 以及分别供两光轴（5）穿过的两导孔（3b），安装孔（3a）内固定有与丝杆（4）配合的螺母 （6）， 导孔 （3b）内设有使支撑座（3）与光轴（5）滑动配合的直线），直线a），其特征是，螺母 （6）外壁上同轴成型有环形压边 （6a），且环形压边 （6a）处于安装孔 （3a）外；两外套 （7a）的其中一端均压在环形压边（6a）上，导孔（3b）内壁上成型有环形台阶 （3c），环形台阶 （3c）由垂直设置的台阶侧壁（3c1）和台阶底壁 （3c2）构成，两外套 （7a）分别 与两台阶侧壁（3c1）过盈配合，两外套（7a）另一端分别紧压在两台阶底壁（3c2）上。 2.依据权利要求1所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，上述的环形压边 （6a）压在 支撑座 （3）上。 3.依据权利要求2所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，环形压边 （6a）上设有一圈 沿环形压边 （6a）周向均布的通孔，通孔和丝杆 （4）两者轴线）通过穿设在通孔 内的螺丝（8）与支撑座（3）固连，螺丝（8）和通孔数量相同且位置一一对应。 4.依据权利要求1或2或3所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，支撑座 （3）呈条形 且长度沿两光轴（5）布置方向延伸，支撑座 （3）两端均竖直设有螺纹孔 （3d），底座 （1）上还水 平固定有长板体 （9），且长板体 （9）的长度沿丝杆（4）轴向延伸，长板体 （9）正对支撑座（3）中 间位置，光轴（5）处于长板体（9）下方，且长板体 （9）的向下投影完全覆盖两光轴（5）。 5.依据权利要求4所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，长板体 （9）两端均压在底 座（1）上，且长板体 （9）两端均通过竖直设置的螺栓与底座 （1）固连。 6.依据权利要求4所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，长板体 （9）两端顶面位置 高于长板体（9）位置，长板体 （9）中部顶壁上成型有沿丝杆（4）轴向贯穿设置的条形通道，且 长板体（9）穿设在条形通道内。 7.依据权利要求6所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，条形通道宽度两侧均开设 有滑槽 （3e），且滑槽 （3e）沿丝杆 （4）轴向贯穿设置，滑槽 （3e）的形状和尺寸均与长板体（9） 侧部匹配，且长板体 （9）两侧分别穿设在两滑槽（3e）中。 8.依据权利要求7所述的滚珠丝杆式直线滑台，其特征是，长板体 （9）两侧均为呈直 条形的挡部（9a），挡部 （9a）呈斜向下设置，且两挡部 （9a）之间的距离由上到下逐渐变大。 2 2 CN 219712226 U 说明书 1/4 页 滚珠丝杆式直线] 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种直线滑台，特别是一种滚珠丝杆式直线 滑台。 背景技术 [0002] 直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构,可卧式或者立式使用,也能组合 成特定的运动机构使用。 [0003] 直线滑台按驱动类型可以分成同步带直线滑台和丝杆螺母直线滑台，其中，丝杆 螺母直线滑台如中国专利库公开的一种滚珠丝杆直线轴承单元滑台（申请号： 9.3），包括轴承片；稳定轴承片，其位于所述轴承片左侧；丝杆，其位于所述轴 承片与所述稳定轴承片之间，以及滚珠丝杆螺母，其位于所述丝杆外侧；所述稳定轴承片左 侧还设置有电机法兰片，所述电机法兰片高度高于所述稳定轴承片；丝杆外壁与所述滚珠 丝杆螺母内壁为螺纹连接，所述滚珠丝杆螺母内部设置有多个滚珠；丝杆前后两侧还设置 有光轴，所述光轴为光滑表面，且所述光轴外侧设置有直线] 在上述的滑台中，直线轴承固定座组件一般来说包括直线轴承和固定座，其中，直线轴 承的外套与固定座形成过盈配合，并在外套两端设置弹性挡圈进行轴向限位，这样不仅组 装步骤较多，而且固定座的尺寸一般不大，会促进阻碍弹性挡圈安装。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在以上问题，提出了一种方便组装的滚珠 丝杆式直线] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：滚珠丝杆式直线滑台，包括底座 以及均水平设置在底座上的支撑座和丝杆，丝杆两侧均水平固定有光轴，支撑座上设有供 丝杆穿过的安装孔以及分别供两光轴穿过的两导孔，安装孔内固定有与丝杆配合的螺母， 导孔内设有使支撑座与光轴滑动配合的直线轴承，直线轴承包括外套，其特征是，螺母外 壁上同轴成型有环形压边，且环形压边处于安装孔外；两外套的其中一端均压在环形压边 上，导孔内壁上成型有环形台阶，环形台阶由垂直设置的台阶侧壁和台阶底壁构成，两外套 分别与两台阶侧壁过盈配合，两外套另一端分别紧压在两台阶底壁上。 [0007] 本申请只需依赖成型在导孔内壁上的环形台阶和成型在螺母上的环形压边配合 便可实现直线轴承轴向限位，即直线轴承的轴向定位与螺母安装同步进行、同步完成，这样 便可有效缩减安装的方法，使整体组装更方便快捷、高效。 [0008] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，上述的环形压边压在支撑座上，以通过增加螺 母与支撑座的接触面积来提高两者定位强度和稳定能力。 [0009] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，环形压边上设有一圈沿环形压边周向均布的通 孔，通孔和丝杆两者轴线平行，螺母通过穿设在通孔内的螺丝与支撑座固连，螺丝和通孔数 量相同且位置一一对应，这样既方便螺母安装定位，而且螺母和支撑座的连接点设置在环 3 3 CN 219712226 U 说明书 2/4 页 形压边位置，使环形压边处受到较大的预紧力，加强对直线轴承轴向限位效果。 [0010] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，支撑座呈条形且长度沿两光轴布置方向延伸， 支撑座两端均竖直设有螺纹孔，底座上还水平固定有长板体，且长板体的长度沿丝杆轴向 延伸，长板体正对支撑座中间位置，光轴处于长板体下方，且长板体的向下投影完全覆盖两 光轴。实际使用时，支撑座通过螺纹孔连接加工座，而设置长板体，以在光轴上方形成一层 阻挡屏障，防止加工废屑落至光轴上。 [0011] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，长板体两端均压在底座上，且长板体两端均通 过竖直设置的螺栓与底座固连，有效方便长板体安装定位。 [0012] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，长板体两端顶面位置高于长板置，长板体 中部顶壁上成型有沿丝杆轴向贯穿设置的条形通道，且长板体穿设在条形通道内，以缩短 长板体与支撑座之间的距离，使直线滑台整体高度下降，减少空间占用。 [0013] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，条形通道宽度两侧均开设有滑槽，且滑槽沿丝 杆轴向贯穿设置，滑槽的形状和尺寸均与长板体侧部匹配，且长板体两侧分别穿设在两滑 槽中，用于长板体安装导向，使长板体一次性安装到位，进一步方便组装。 [0014] 在上述的滚珠丝杆式直线滑台中，长板体两侧均为呈直条形的挡部，挡部呈斜向 下设置，且两挡部之间的距离由上到下逐渐变大，以引导废屑向下向外流动，进一步避免废 屑落至光轴上。 [0015] 与现存技术相比，本滚珠丝杆式直线滑台具有以下优点： [0016] 1、本申请只需依赖成型在导孔内壁上的环形台阶和成型在螺母上的环形压边配 合便可实现直线轴承轴向限位，即直线轴承的轴向定位与螺母安装同步进行、同步完成，这 样便可有效缩减安装的方法，使整体组装更方便快捷、高效。 [0017] 2、螺母通过环形压边与螺丝配合与支撑座固连，这样既方便螺母安装定位，而且 螺母和支撑座的连接点设置在环形压边位置，使环形压边处受到较大的预紧力，加强对直 线轴承轴向限位效果。 附图说明 [0018] 图1是本滚珠丝杆式直线滑台的立体结构示意图。 [0019] 图2是丝杆和光轴的位置结构示意图。 [0020] 图3是本滚珠丝杆式直线滑台的剖视结构示意图。 [0021] 图4是图3中A处的放大结构示意图。 [0022] 图中，1、底座；2、电机；3、支撑座；3a、安装孔；3b、导孔；3c、环形台阶 ；3c1、台阶侧 壁；3c2、台阶底壁；3d、螺纹孔；3e、滑槽；4、丝杆；5、光轴；6、螺母；6a、环形压边；7、直线a、挡部。 具体实施方式 [0023] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 [0024] 如图1所示，本滚珠丝杆式直线 CN 219712226 U 说明书 3/4 页 [0026] 底座1大致呈长条形，且电机2安装在底座1一端。 [0027] 丝杆4水平设置在底座1上，且丝杆4和电机2同轴设置。丝杆4两端均通过滚珠轴承 转动支撑在底座1上，且电机2主轴通过联轴器与丝杆4一端连接，用于驱动丝杆4绕自身轴 线呈长条形，且支撑座3的长度延伸方向与 丝杆4轴向垂直。支撑座3上设有沿丝杆4轴向贯穿设置的安装孔3a，且丝杆4穿过安装孔3a 设置。安装孔3a内固定有与丝杆4匹配的螺母6，且螺母6螺接在丝杆4上。 [0029] 如图2、图3和图4所示，丝杆4两侧均水平固定有光轴5，且光轴5和丝杆4两者轴线并列设置且两者布置方向与丝杆4轴向垂直，优选丝杆4和两光轴5三者并列 设置。支撑座3上设有分别供两光轴5穿过的两导孔3b，且导孔3b内设有使支撑座3与光轴5 滑动配合的直线为现有产品，能够在市场上够得。该直线外壁上同轴成型有环形压边6a，环形压边6a和螺母6为一体式结构，且 环形压边6a处于安装孔3a外；两外套7a的其中一端均压在环形压边6a上，导孔3b内壁上成 型有环形台阶3c，环形台阶3c由垂直设置的台阶侧壁3c1和台阶底壁3c2构成，两外套7a分 别与两台阶侧壁3c1过盈配合，两外套7a另一端分别紧压在两台阶底壁3c2上。 [0030] 本申请只需依赖成型在导孔3b内壁上的环形台阶3c和成型在螺母6上的环形压边 6a配合便可实现直线轴向限位，即直线安装同步进行、同步 完成，这样便可有效缩减安装的方法，使整体组装更方便快捷、高效。 [0031] 优选环形压边6a压在支撑座3上，以通过增加螺母6与支撑座3的接触面积来提高 两者定位强度和稳定能力。环形压边6a上设有一圈沿环形压边6a周向均布的通孔，通孔和丝 杆4两者轴线通过穿设在通孔内的螺丝8与支撑座3固连，螺丝8和通孔数量相同 且位置一一对应，这样既方便螺母6安装定位，而且螺母6和支撑座3的连接点设置在环形压 边6a位置，使环形压边6a处受到较大的预紧力，加强对直线两端均竖直设有螺纹孔3d，底座1上还水平固定有长板体9，且 长板体9的长度沿丝杆4轴向延伸，长板体9正对支撑座3中间位置，光轴5处于长板体9下方， 且长板体9的向下投影完全覆盖两光轴5。实际产品中，支撑座3的每个端部上均设有两个螺 纹孔3d且这两螺纹孔3d沿丝杆4轴向分布。实际使用时，支撑座3通过螺纹孔3d连接加工座， 而设置长板体9，以在光轴5上方形成一层阻挡屏障，防止加工废屑落至光轴5上。 [0033] 在本实施例中， [0034] 长板体9定位方式如下：长板体9两端均压在底座1上，且长板体9两端均通过竖直 设置的螺栓与底座1固连，有效方便长板体9安装定位。 [0035] 长板体9和支撑座3配合方式如下：长板体9两端顶面位置高于长板体9位置，长板 体9中部顶壁上成型有沿丝杆4轴向贯穿设置的条形通道，且长板体9穿设在条形通道内，以 缩短长板体9与支撑座3之间的距离，使直线滑台整体高度下降，减少空间占用。 [0036] 进一步说明 ，条形通道宽度两侧均开设有滑槽3e，且滑槽3e沿丝杆4轴向贯穿设 置，滑槽3e的形状和尺寸均与长板体9侧部匹配，且长板体9两侧分别穿设在两滑槽3e中，用 于长板体9安装导向，使长板体9一次性安装到位，进一步方便组装。 [0037] 如图1所示，长板体9两侧均为呈直条形的挡部9a，挡部9a呈斜向下设置，且两挡部 9a之间的距离由上到下逐渐变大，以引导废屑向下向外流动，进一步避免废屑落至光轴5 5 5 CN 219712226 U 说明书 4/4 页 上。 [0038] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 6 6 CN 219712226 U 说明书附图 1/4 页 图 1 7 7 CN 219712226 U 说明书附图 2/4 页 图 2 8 8 CN 219712226 U 说明书附图 3/4 页 图 3 9 9 CN 219712226 U 说明书附图 4/4 页 图 4 10 10
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