滚珠直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，滑台按直线方向做往复直线运动。滚珠直线滑台的重要部件是滚珠丝杆，现有的滚珠直线滑台一般不设置限位结构，或者仅通过对电机的控制在进行行程限位，导致在使用中，滚珠丝杆经常的超行程，引起损坏，影响使用。
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供基于滚珠丝杆的线性直线滑台，结构相对比较简单，滑台限位便于控制，有效保护滚珠丝杆，避免超行程。
基于滚珠丝杆的线性直线滑台，包括电机、螺杆、螺母、滑台，所述的电机上部固定连接有一基板，基板上设有滑轨，滑台设置在基板上部，滑台底部设有与滑轨滑动配合的滑块，螺杆沿电机轴线方向设置，螺母与电机输出端连接，滑台前端设有向下延伸的连接部，连接部与螺杆前端固定连接，基板前端设有限制滑台前移行程的凸台，凸台后端面设有第一缓冲垫，第一缓冲垫内设有第一触动开关，连接部内侧的螺杆上设有一限位板，螺母外部设有一罩壳，限位板后端面与罩壳前端面接触对滑台的回退行程进行限位，罩壳前端面设有第二缓冲垫，第二缓冲垫内设有第二触动开关。
进一步的，所述的第一缓冲垫与凸台的相接面设有第一凹槽，所述的第一触动开关设置在第一凹槽内，所述的第二缓冲垫与罩壳的相接面设有第二凹槽，所述的第二触动开关设置在第二凹槽内。
进一步的，所述的限位板通过沿螺杆径向设置的螺钉与螺杆连接，螺杆上设有多个沿周向排布的螺钉孔。
进一步的，所述的凸台与基板通过连接螺钉可拆卸连接，基板上设有多个沿其长度方向排布的连接孔。
本实用新型的有益效果是：采用上述方案，凸台、限位板形成对滑台运动的机械限位结构，缓冲垫在限位处形成缓冲结构，实现滑台的缓冲限位，既实现限位目的，又保护了电机、滚柱丝杆、滑台，避免直接碰撞，提高滑台的稳定性，触动开关形成第二重的限位结构，有效的提高滑台的限位能力，在滚珠丝杆的行程内实现滑台的精准限位控制，提高使用性。
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
其中：1为电机，2为滑台，21为滑块，3为螺杆，4为基板，41为凸台，42为滑轨，5为第一缓冲气垫，51为第一凹槽，6为第一触动开关，7为限位板，8为罩壳，9为第二缓冲气垫，10为第二触动开关。
下面结合附图对本发明做进一步说明，本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例1：参照图1、图2，性直线、滚珠丝杆，滚柱丝杆包括螺杆3、螺母，本实施例中以电机为参照物，电机输出端侧为前侧、电机的另一侧为后侧，电机1的上部固定连接有一基板4，基板4上设有滑轨42，滑台2设置在基板4的上部，滑台2的底部设有与滑轨滑动配合的滑块21，滑块21与滑台2通过螺钉可拆卸连接，螺杆3沿电机1的轴线上的螺母与电机1的输出端连接，电机1带动螺母转动，实现螺杆3的前进或者回退运动，滑台2的前端设有向下延伸的连接部21，连接部21的底部与螺杆3前端固定连接，螺杆3推动滑台前后移动，电机、基板固定不动，滑台前后移动，滑台在上，驱动部件在下，该种结构可以轻松又有效的利用滑台底部的空间，减小装置的体积，便于使用，滑台2的底端面设有上凹的凹槽，凹槽处用于配合滑轨，减小本装置的厚度，能进一步的减小本装置的体积。
参照图3，基板4的前端设有限制滑台2前移行程终点的凸台41，凸台41后端面设有第一缓冲气垫5，第一缓冲气垫5内设有第一触动开关6，第一缓冲气垫5与凸台41的相接面设有第一凹槽51，第一触动开关6设置在第一凹槽内51，螺杆顶动滑台前进的购过程中，当滑块运动到第一缓冲气垫5处受到第一缓冲气垫5的阻挡作用，由于第一缓冲气垫5具有比较好的可压缩性，可以有明显效果地的缓冲滑块带来的冲击，及对滑块进行减速，实现对滑台的减速限位，避免滑台继续前进的同时，有效的消除碰撞，并且，滑台由运动状态转为静止状态间存在缓冲，避免骤停的冲击，第一缓冲气垫5在受压后变形继而挤压第一凹槽5内的第一触动开关6，第一触动开关6连接电机的控制器，一旦被触动立即发出信号，电机断电停转，避免滚珠丝杆继续运做，通过机械结构与触动开关的配合，对滑台的运动进行双保险限位，有效的避免了在前进行程内，滑台过量移动造成的滚柱丝杆超行程损坏，提高了使用的安全性，第一触动开关6设置在第一凹槽51内，形成了第一触动开关的隐藏式设置，避免外漏，消除了外来部件的误碰干扰，提高限位的准确度，同时，形成对触动开关的保护，避免触动开关被直接的碰击，延长使用寿命。
参照图,4，连接部21内侧的螺杆3上设有一限位板7，螺母外部设有一罩壳8，罩壳8通过固定螺钉连接在电机1上，罩壳8固定不动，在滑台回退的过程中起到限位作用，在滑台回退的过程中，限位板7的后端面与罩壳8前端面接触对滑台2的回退行程进行限位，罩壳8的前端面设有第二缓冲气垫9，第二缓冲气垫9内设有第二触动开关10，第二缓冲气垫9与罩壳的相接面设有第二凹槽，第二触动开关设置在第二凹槽内，第二缓冲气垫9在该限位处提供缓冲，避免限位板与罩壳的直接碰撞，实现对滑台的缓冲性回退限位，既有效限位，又避免骤停冲击，提高滑台限位的平稳性，第二触动开关形成该处的第二重限位结构，提高回退限位的可靠性。
实施例2：限位板7通过沿螺杆径向设置的螺钉与螺杆连接，螺杆上设有多个沿周向排布的螺钉孔，可调整限位板7在螺杆上的位置，实现在滚珠丝杆行程内滑台回退限位点的调整，提高滑台的使用灵活性，凸台42与基板4通过连接螺钉可拆卸连接，基板上设有多个沿其长度方向排布的连接孔，凸台位置可调，实现在滚珠丝杆行程内滑台前进限位点的调整，限位点可调，提高滑台的使用灵活性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
1.基于滚珠丝杆的线性直线滑台，包括电机、螺杆、螺母、滑台，其特征是，所述的电机上部固定连接有一基板，基板上设有滑轨，滑台设置在基板上部，滑台底部设有与滑轨滑动配合的滑块，螺杆沿电机轴线方向设置，螺母与电机输出端连接，滑台前端设有向下延伸的连接部，连接部与螺杆前端固定连接，基板前端设有限制滑台前移行程的凸台，凸台后端面设有第一缓冲垫，第一缓冲垫内设有第一触动开关，连接部内侧的螺杆上设有一限位板，螺母外部设有一罩壳，限位板后端面与罩壳前端面接触对滑台的回退行程进行限位，罩壳前端面设有第二缓冲垫，第二缓冲垫内设有第二触动开关。
2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的第一缓冲垫与凸台的相接面设有第一凹槽，所述的第一触动开关设置在第一凹槽内，所述的第二缓冲垫与罩壳的相接面设有第二凹槽，所述的第二触动开关设置在第二凹槽内。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的第一缓冲垫、第二缓冲垫为充气垫。
4.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的滑台与滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的限位板通过沿螺杆径向设置的螺钉与螺杆连接，螺杆上设有多个沿周向排布的螺钉孔。
6.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的罩壳通过固定螺钉连接在电机上。
7.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的电机轴心处设有供螺杆穿过的轴孔。
8.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是：第一触动开关、第二触动开关连接电机的控制器。
9.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杆的线性直线滑台,其特征是，所述的凸台与基板通过连接螺钉可拆卸连接，基板上设有多个沿其长度方向排布的连接孔。
本实用新型属于直线滑台技术领域，具体涉及基于滚珠丝杆的线性直线滑台，包括电机、螺杆、螺母、滑台，电机上部固定连接有一基板，基板上设有滑轨，滑台设置在基板上部，滑台底部设有与滑轨滑动配合的滑块，螺杆沿电机轴线方向设置，螺母与电机输出端连接，滑台前端设有向下延伸上的连接部，连接部与螺杆前端固定连接，基板前端设有限制滑台前移行程的凸台，凸台后端面设有第一缓冲垫，第一缓冲垫内设有第一触动开关，连接部内侧的螺杆上设有一限位板，螺母外部设有一罩壳，罩壳前端面设有第二缓冲垫，第二缓冲垫内设有第二触动开关，结构相对比较简单，滑台限位便于控制，有效保护滚珠丝杆，避免超行程。
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