的重视度还挺高，有网友来信说公式有问题，所以细心看了一下，却发现有几个参数都没有阐明，特此更正如下（不扫除持续有误，不过能够持续更正嘛，嘿嘿，莫骂我哈）：
假定工况：水平运用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，抱负装置，笔直均匀负载1000kg，求电机功率：
若考虑加快状况，较为具体的核算能够学习以下公式（个人收拾批改的，期望业界朋友点拨）：
Fa：轴向负载N【Fa=Fμmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件归纳摩擦系数，m：移动物体分量(工作台工件)kg，g:9.8 】；
匀速运转，非准确核算能够套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
Fa：轴向负载N（Fa=Fμmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的归纳摩擦系数，m：移动物体分量(工作台工件)kg，g:9.8 ）；
依据这个得数，能够再一次进行挑选电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额外扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额外1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）
当然咯，端部装置部分和滚珠丝杠螺母预压以及光滑不良会对体系发生静态扭矩，也称初始扭矩，实践挑选是需求细心考虑的。别的，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比方选用滚珠导轨，多套装置后的总摩擦系数必定大于样本参数。并且，该成果仅考虑驱动这个停止的负载，如果是机床工作台等设备，还应该要考虑各向切削力的影响。
批改阐明：原“核算举例”中归纳摩擦系数设定为0.01，导致核算成果不合理（最开端扭矩成果应是0.083N.M，算成0.83是我单位换算过错），现将其修正为相对较合理的0.1。修正原因是滚珠导轨内翻滚体的理论摩擦系数大约是0.003~0.005，拼装后由于增加了端部防尘件和预压的原因，摩擦系数大约为0.01~0.05，而多套多滑块一起运用因装置方面的影响，全体摩擦系数可能在0.1~0.2之间，这儿选0.1应该是合理的。应留意，核算成果没考虑冲击、轰动以及其他十分要素的影响，并且螺旋升角对推力的影响反响好像不行合理，因而这个成果只供参阅。一起，在此感谢“温暖海洋”和“茄子”网友提出的指导性定见，特别是“温暖海洋”网友指出了我核算过程中单位换算的过错，很谢谢
