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滚珠丝杠和驱动马达扭矩的核算

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  ②其交点的固定-铰支办法下的容许转速刻度读数1076min-1为容许转速。

  核算内容 ①依据表2.,找出从2000mm支撑间隔开端的笔直线与从固定-固定刻度

  依据移动物体的分量、进给速度、运转形式、丝杠轴转速、行程、 装置方向(水平or笔直)、寿数时刻、定位精度、

  运用条件,预选出滚珠丝杠的精度等级(C3~C10)、 丝杠轴径、螺距、全长。 ●容许轴向负载 承认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。

  轴向空隙并非单方向进给时定位精度的主因,但在进给方向回转或轴向负载回转时, 将作为背隙而影响定位精度。 请依据所需定位精度,挑选滚珠丝杠的轴向空隙。

  一般,在承认滚珠丝杠的代表移动量差错在所需定位精度范围内之后,再挑选要运用的滚珠丝杠精度等级。

  ■表1.定位用(C系列)的代表移动量差错(Úep)与改变(Vu)的容许值 单位: Om

  相对于公称移动量(lo),因温度上升及负载而发生的位移 量的补偿轴向移动量

  螺纹部有用长度对应的基准移动量减去公称移动量后的 数值。 考虑因温度改变和外部负载导致丝杠轴弹性时,需补偿 位移量后再承认。其值可由试验或经历得出。 实践测量出的移动量

  代表实践移动量倾向的直线。 依据表明实践移Βιβλιοθήκη Baidu量的曲线,用最小二乘法或简略恰当 的近似办法核算出的直线

  ■表2.定位用(C系列)相对于位移300mm的改变(V300)和螺距周期性差错(V2π)的规范值 单位: Om

  运用条件 ·丝杠轴径F15、螺距5 ·装置的过程固定-铰支 ·负载作用点间隔R2790mm

  核算内容 装置的过程为固定-铰支,g=15.1, 则容许转速(Nc)为

  ●寿数 核算丝杠轴的寿数时刻,承认能保证所需的寿数时刻。 若要进步精细定位精度及操控时的呼应性,有必要进行以下的承认。 ●丝杠轴的刚性 ●温度引起的寿数改变

  JIS的特性项目(ep、vu、v300、v2Q)规则了滚珠丝杠的螺距精度。

  ②使该交点在容许范围内的25mm轴径即为满意最高转速1000min-1的轴径。

  5-2.DmN值 螺帽内部的钢珠公转速度变大时,发生的冲击力会损害循环部。该极限值即为DmN值。 可经过下式进行核算。

  运用条件 ·负载作用点间隔500mm ·装置的过程固定-铰支 ·最大轴向负载10000N

  核算内容 ①依据表1.,找出从500mm负载作用点间隔开端的笔直线mm ·丝杠轴螺纹牙根直径d12.5

  负载作用点间隔(委曲载荷:固定-铰支)R1 契合运用条件的丝杠轴径核算典范

  与从固定-铰支刻度之容许轴向负载10000N开端的相对 于负载作用点间隔的水平线的交点。

  滚珠丝杠的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杠的螺距,且须小于容许转速。 从转轴的风险速度和螺母内部循环滚珠的极限转速DmN值这两个方面,对容许转速进行讨论。

  ①研讨螺纹部长度 行程+螺帽长度+余量=720+62+60=842mm *余量为超程答应量,一般设定为螺距的1.5~2倍。 螺距20×1.5×2(两边)=60

  轴向空隙的挑选典范 <运用条件> ·丝杠轴径F15螺距5 ·容许背隙量Ú0.01mm <挑选内容> 经过表5.不难发现,丝杠轴径F15时,轴向空隙0.005mm以下的C5等 级可以彻底满意容许背隙量Ú0.01mm的条件。

  容许轴向负载是指相对于可能使丝杠轴发生委曲的负载,保证其安全性的负载。 施加于丝杠轴的最大轴向负载须小于容许轴向负载。 容许轴向负载可经过下式进行核算。 此外,也可经过表1.的容许轴向负载线图,简略承认各丝杠轴径的容许轴向负载。

  d : 丝杠轴螺纹内径(mm) n、m : 由滚珠丝杠的支撑办法决议的系数

  滚珠丝杠的寿数是指滚珠翻滚面或任一滚珠因交变应力而发生疲惫,直至开端发生脱落现象时的总旋转次数、时刻、间隔。滚珠丝杠的寿 命可经过根本动额定负载进行核算,核算公式如下所示。

  5-1.风险速度 滚珠丝杠的容许转速小于与丝杠轴固有振荡共同的风险速度的80%。 容许转速可经过下式进行核算。 此外,也可经过表2.的容许转速线图,简略承认各丝杠轴径的容许转速。

  运用条件 ·丝杠轴径F15、螺距5 ·装置的过程固定-铰支

  运用条件 ·丝杠轴外径20 ·支撑间隔1500mm ·装置的过程固定-铰支

  核算内容 ①依据表1.,找出从1500mm支撑间隔开端的笔直线技能核算滚珠丝杠的选型办法寿数滚珠丝杠的寿数是指滚珠翻滚面或任一滚珠因交变应力而发生疲惫直至开端发生脱落现象时的总旋转次数时刻隔离

  依据与代表移动量平行的2条直线所截取的最大实践移动 量,规则了以下3个项目。

  螺纹部有用长度对应的最大宽度 相对于螺纹部有用长度内恣意300mm的最大宽度 相对于螺纹部有用长度内恣意1圈(2Qrad)的最大宽度

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