(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号2.0(22)申请日2022.11.21(71)申请人上海狄兹精密机械股份有限公司地址201600上海市松江区中山街道光星路288号A幢底层1号(72)发明人(74)专利代理机构上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙)31408专利代理师滕延庆(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16C29/06(2006.01)H02K7/06(2006.01)H02K7/08(2006.01)(54)发明名称一种高加速直线)摘要本发明公开了一种一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，包括：底座，所述底座包括U型槽与上盖；驱动机构，包括设于所述底座两侧的第一伺服电机和第二伺服电机；直线位移机构，设于所述U型槽内，包括滚珠丝杆和丝杆螺母；滑动支撑机构，包括设于所述滚珠丝杆两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺母连接，所述滑块内设有滚珠通道；滑台，所述滑台与所述滑块连接。本发明通过设置第一伺服电机和第二伺服电机配合采用滚珠丝杆中1236/1648的超高速丝杆，配合内嵌式多滚道结构，以达到2G的加速度，可达到直线电机的加速度；本发明的结构优化，不受电磁干扰、自带刹车，适用于多中工作场合，适合使用的范围广泛。权利要求书1页说明书3页附图4页CN1160854341.一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是，包括：底座，所述底座包括U型槽与上盖；驱动机构，包括设于所述底座两侧的第一伺服电机和第二伺服电机；直线位移机构，设于所述U型槽内，包括滚珠丝杆和丝杆螺母；滑动支撑机构，包括设于所述滚珠丝杆两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺母连接，所述滑块内设有滚珠通道；滑台，所述滑台与所述滑块连接。2.依据权利要求1所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述驱动机构还包括一安装板，所述安装板的中间与所述底座的一端连接，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的轴贯穿所述安装板。3.依据权利要求2所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述所述第一伺服电机和所述第二伺服电机轴端通过传动带共同连接一联轴器，所述联轴器与所述滚珠丝杆连接。4.依据权利要求3所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述滚珠丝杆的外径设有滚珠螺纹槽，所述滚珠螺纹槽的底部设有储油槽，所述滚珠丝杆的内径轴向设有油路，所述滚珠丝杆的内径向设有通孔，所述通孔连接所述油路与所述储油槽。5.依据权利要求4所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述滑块的两侧设有连接块，所述滑块和所述连接块的两侧都具有向下延伸的侧壁，所述导轨的两侧设置有向上延伸的导向块，所述导向块插在所述滑块和连接块内。6.依据权利要求5所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述滑块的两个侧壁中均设置有滚珠通道，所述连接块靠近所述滑块的一侧设有弧形通道，所述滚珠通道与所述弧形通道对接形成环形通道。7.依据权利要求6所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述环形通道内设有若干个滚珠，若干个滚珠在环形通道内依次排列成一串。8.依据权利要求7所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述油路的直径为1.5～2mm。9.依据权利要求8所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述滚珠螺纹槽和储油槽内均镀设有氮铝钛涂层。10.根据权利要求9所述的一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，其特征是：所述U型槽的一侧设有起始位置感应器和终点感应器，所述滑台通过一感应片与所述始位置感应器和终点感应器活动连接。CN116085434一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台技术领域[0001]本发明涉及滚珠丝杆直线滑台技术领域，具体为一种高加速直线滚珠丝杆模组滑背景技术[0002]滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。[0003]滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其基本功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被大范围的应用于各种工业设施和精密仪器。[0004]由滚珠丝杆构成的直线模组滑台，被大范围的应用于各种机械自动化加工中，例如常见的X轴线性模组、XY轴线性模组等，但现有的直线模组滑台存在的问题是滑台的加速较慢，在配套自动化机械作业的过程中会影响工作效率，受电磁干扰较大，适用场合限制较发明内容[0005]本发明的目的是提供一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，包括：[0007]底座，所述底座包括U型槽与上盖；[0008]驱动机构，包括设于所述底座两侧的第一伺服电机和第二伺服电机；[0009]直线位移机构，设于所述U型槽内，包括滚珠丝杆和丝杆螺母；[0010]滑动支撑机构，包括设于所述滚珠丝杆两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺母连接，所述滑块内设有滚珠通道；[0011]滑台，所述滑台与所述滑块连接。[0012]优选的，所述驱动机构还包括一安装板，所述安装板的中间与所述底座的一端连接，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的轴贯穿所述安装板。[0013]优选的，所述所述第一伺服电机和所述第二伺服电机轴端通过传动带共同连接一联轴器，所述联轴器与所述滚珠丝杆连接。[0014]优选的，所述滚珠丝杆的外径设有滚珠螺纹槽，所述滚珠螺纹槽的底部设有储油槽，所述滚珠丝杆的内径轴向设有油路，所述滚珠丝杆的内径向设有通孔，所述通孔连接所述油路与所述储油槽。[0015]优选的，所述滑块的两侧设有连接块，所述滑块和所述连接块的两侧都具有向下延伸的侧壁，所述导轨的两侧设置有向上延伸的导向块，所述导向块插在所述滑块和连接CN116085434[0016]优选的，所述滑块的两个侧壁中均设置有滚珠通道，所述连接块靠近所述滑块的一侧设有弧形通道，所述滚珠通道与所述弧形通道对接形成环形通道。[0017]优选的，所述环形通道内设有若干个滚珠，若干个滚珠在环形通道内依次排列成一串。[0018]优选的，所述油路的直径为1.5～2mm。[0019]优选的，所述滚珠螺纹槽和储油槽内均镀设有氮铝钛涂层。[0020]优选的，所述U型槽的一侧设有起始位置感应器和终点感应器，所述滑台通过一感应片与所述始位置感应器和终点感应器活动连接。[0021]与现存技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置第一伺服电机和第二伺服电机配合采用滚珠丝杆中1236/1648的超高速丝杆，配合内嵌式多滚道结构，以达到2G的加速度，可达到直线电机的加速度；本发明的结构优化，不受电磁干扰、自带刹车，适用于多中工作场合，适合使用的范围广泛。 附图说明 [0022] 图1为本发明结构示意图； [0023] 图2为本发明内部结构示意图； [0024] 图3为本发明直线位移机构结构示意图； [0025] 图4为本发明滑动支撑机构结构示意图； [0026] 图5为本发明滚珠丝杆结构示意图； [0027] 图6为本发明滑块结构示意图； [0028] 图7为本发明滑块内部结构示意图。 [0029] 图中：1、底座；11、U型槽；12、上盖；13、起始位置感应器；14、终点感应器；2、驱动机 构；21、第一伺服电机；22、第二伺服电机；23、安装板；24、传动带；25、联轴器；3、直线、储油槽；35、油路；4、滑动支撑机构；41、 导轨；42、滑块；43、连接块；44、滚珠通道；45、弧形通道；5、滑台。 具体实施方式 [0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，包 括：底座1、驱动机构2、直线的一 端，底座1设有U型槽11，U型槽上设有上盖12，直线内沿直线两侧设置，滑台设置在滑动支撑机构4上，驱动机构2用于给直 线提供动力，使直线做往复直线同步 进行直线] 在本实施例中，如图2所示，驱动机构2包括设于底座1两侧的第一伺服电机21和第 二伺服电机22、安装板23，安装板23的中间与底座1的一端连接，第一伺服电机21和第二伺 CN116085434 服电机22的轴贯穿安装板23，第一伺服电机21和第二伺服电机22轴端通过传动带24共同连接一联轴器25，联轴器25的轴的一端设有两个从动轮，每个从动轮都通过一个传动带分别 与第一伺服电机21和第二伺服电机22转动连接，第一伺服电机21和第二伺服电机22同时带 动联轴器25转动，提供更充沛的动力。 [0033] 在本实施例中，如图4、图5所示，直线，滚珠丝杆31的一端与联轴器25连接。进一步的，滚珠丝杆31的外径设有滚珠 螺纹槽33，滚珠螺纹槽33的底部设有储油槽34，滚珠丝杆31的内径轴向设有油路35，滚珠丝 杆31的内径向设有通孔(图中未示出)，通孔连接油路35与储油槽34，油路35在工作时给滚 珠丝杆31内的滚珠提供润滑，使丝杆螺母32的运行更为平稳，且能延长滚珠丝杆31的使用 寿命。进一步的，滚珠螺纹槽33和储油槽34内均镀设有氮铝钛涂层，氮铝钛涂层本身作为一 种新型刀具涂层材料，不但具有TiN的硬度和耐磨性，而且在循环传动摩擦过程中起到抗氧 化和抗扩散磨损的作用，进一步的，油路35的直径为1.5～2mm。 [0034] 在本实施例中，如图4、图6、图7所示，滑动支撑机构4包括设于滚珠丝杆31两侧的 导轨41，导轨41上设有滑块42，滑块42与丝杆螺母32连接。进一步的，滑块42的两侧设有连 接块43，滑块42和连接块43的两侧都具有向下延伸的侧壁，导轨41的两侧设置有向上延伸 的导向块，导向块插在滑块42和连接块43内。进一步的，滑块42的两个侧壁中均设置有滚珠 通道44，连接块43靠近滑块42的一侧设有弧形通道45，滚珠通道44与弧形通道45对接形成 环形通道，环形通道内设有若干个滚珠，若干个滚珠在环形通道内依次排列成一串。由于在 滑块42内设有滚珠通道，滑块42通过滚珠与导轨41滑动接触，减少了摩擦力，提高了响应速 [0035]在本实施例中，滑台5与滑块42连接，滑块42设为四组，两个一组对称设置在滚珠 丝杆31两侧，滑块42与丝杆螺母32连接，滚珠丝杆31通过联轴器25连接第一伺服电机21和 第二伺服电机22，同时在U型槽11的一侧设有起始位置感应器13和终点感应器14，滑台5通 过一感应片51与起始位置感应器13和终点感应器14活动连接。滚珠丝杆31采用1236/1648 的超高速丝杆，第一伺服电机21和第二伺服电机22配合驱动，进而可达到2G的加速度，可达 到直线电机的加速度，因其物理结构特性，不受电磁干扰、自带刹车等特点适用于多场景。 [0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 CN116085434
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