本实用新型公开了滚珠丝杆模组，包括第二底板，所述第二底板顶端内部的两侧均开设有滑槽，所述支撑柱顶端的两侧均固定有第一挡位块。本实用新型通过把第一连杆的一端与第一底板相互连接，而第二连杆的顶端则和第二底板的底端相互连接，在伸缩杆工作时可对第二底板进行抬升，此时该第一连杆和第二连杆相互配合完成连杆延伸，之后在伸缩杆伸缩后，可让支撑柱和套柱配套延伸或降落，并且在达到最高点后第二挡位块和第一挡位块相互配合，完成挡位限位，防止第二底板及整体抬升过高，而在到达最低点后，则会让支撑柱的顶端抵在套柱的凹槽内最
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220101960 U (45)授权公告日 2023.11.28 (21)申请号 4.3 (22)申请日 2023.06.15 (73)专利权人 郑州天宇机器人科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市新密市西大街 办事处下庄村刘沟组99号 (72)发明人 张鹏洋苏宁 (74)专利代理机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 专利代理师 刘阳 (51)Int.Cl. F16H 25/22 (2006.01) F16H 25/24 (2006.01) F16H 57/04 (2010.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 滚珠丝杆模组 (57)摘要 本实用新型公开了滚珠丝杆模组，包括第二 底板，所述第二底板顶端内部的两侧均开设有滑 槽，所述支撑柱顶端的两侧均固定有第一挡位 块。本实用新型通过把第一连杆的一端与第一底 板相互连接，而第二连杆的顶端则和第二底板的 底端相互连接，在伸缩杆工作时可对第二底板进 行抬升，此时该第一连杆和第二连杆相互配合完 成连杆延伸，之后在伸缩杆伸缩后，可让支撑柱 和套柱配套延伸或降落，并且在达到最高点后第 二挡位块和第一挡位块相互配合，完成挡位限 位，防止第二底板及整体抬升过高，而在到达 最低点后，则会让支撑柱的顶端抵在套柱的凹槽 U 内最顶端，与第一连杆和第二连杆相互配合后， 0 使其具有一定的调节空间，并且降低了过高或过 6 9 1 低的问题。 0 1 0 2 2 N C CN 220101960 U 权利要求书 1/1页 1.滚珠丝杆模组，包括第二底板(7)，其特征是：所述第二底板(7)顶端内部的两侧均 开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的顶端均连接有固定片(13)，一个所述固定片(13)的顶端 安装有第二支撑座(12)，另一个所述固定片(13)的顶端安装有第一支撑座(8)，所述第二底 板(7)底端的两侧均连接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的一端连接有第一连杆(2)，所 述第一连杆(2)的底端连接有第一底板(1)，所述第一连杆(2)的一侧设有伸缩杆(3)，所述 伸缩杆(3)的一侧设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶端的外侧壁套设有套柱(5)，所述套柱 (5)内壁底端的两侧均固定有第二挡位块(18)，所述支撑柱(4)顶端的两侧均固定有第一挡 位块(17)。 2.依据权利要求1所述的滚珠丝杆模组，其特征是：所述第一挡位块(17)关于支撑柱 (4)的垂直中轴线呈对称分布，所述第二挡位块(18)关于套柱(5)的垂直中轴线所述的滚珠丝杆模组，其特征是：所述第二挡位块(18)的顶端和第 一挡位块(17)的底端形成吸附连接，所述支撑柱(4)关于第一底板(1)的垂直中轴线所述的滚珠丝杆模组，其特征是：所述伸缩杆(3)关于第一底板(1) 的垂直中轴线呈对称分布，所述第一连杆(2)和第二连杆(6)之间形成连杆结构。 5.依据权利要求1所述的滚珠丝杆模组，其特征是：所述滑槽(14)关于第二底板(7) 的垂直中轴线呈对称分布，所述固定片(13)的底端固定有滑块和滑槽(14)之间形成滑动连 接。 6.依据权利要求1所述的滚珠丝杆模组，其特征是：所述第一支撑座(8)和第二支撑 座(12)之间连接有滚珠丝杆主体(9)，所述滚珠丝杆主体(9)的外部套设有丝杆螺母(10)， 所述丝杆螺母(10)的一侧连接有法兰螺母(11)。 7.依据权利要求6所述的滚珠丝杆模组，其特征是：所述法兰螺母(11)的内壁有凹槽 该凹槽内固定有密封圈(15)，所述法兰螺母(11)的一侧开设有注油孔(16)。 2 2 CN 220101960 U 说明书 1/3页 滚珠丝杆模组 技术领域 [0001] 本实用新型涉及滚珠丝杆技术领域，具体为滚珠丝杆模组。 背景技术 [0002] 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的设施， 而由于该滚珠丝杆在工作时的摩擦力较小，并且滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使 用的传动元件，继而会被普遍的使用在工业设施、精密仪器中； [0003] 而在使用时，滚珠丝杆模组一般来说不会单独使用，主要来说起的是传动工作，需 要与被传动物件进行连接对接安装，而有的工作对接的位置较难和滚珠丝杆模组匹配，若 较难对滚珠丝杆模组的位置做调整，则极易影响工作性质。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供滚珠丝杆模组，以解决上述背景技术中提出若较难对 滚珠丝杆模组的位置做调整，则极易影响工作性质的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滚珠丝杆模组，包括第二底板， 所述第二底板顶端内部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的顶端均连接有固定片，一个所述 固定片的顶端安装有第二支撑座，另一个所述固定片的顶端安装有第一支撑座，所述第二 底板底端的两侧均连接有第二连杆，所述第二连杆的一端连接有第一连杆，所述第一连杆 的底端连接有第一底板，所述第一连杆的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有支撑柱， 所述支撑柱顶端的外侧壁套设有套柱，所述套柱内壁底端的两侧均固定有第二挡位块，所 述支撑柱顶端的两侧均固定有第一挡位块。 [0006] 优选的，所述第一挡位块关于支撑柱的垂直中轴线呈对称分布，所述第二挡位块 关于套柱的垂直中轴线] 优选的，所述第二挡位块的顶端和第一挡位块的底端形成吸附连接，所述支撑柱 关于第一底板的垂直中轴线] 优选的，所述伸缩杆关于第一底板的垂直中轴线呈对称分布，所述第一连杆和第 二连杆之间形成连杆结构。 [0009] 优选的，所述滑槽关于第二底板的垂直中轴线呈对称分布，所述固定片的底端固 定有滑块和滑槽之间形成滑动连接。 [0010] 优选的，所述第一支撑座和第二支撑座之间连接有滚珠丝杆主体，所述滚珠丝杆 主体的外部套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧连接有法兰螺母。 [0011] 优选的，所述法兰螺母的内壁有凹槽该凹槽内固定有密封圈，所述法兰螺母的一 侧开设有注油孔。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滚珠丝杆模组不仅提高了该滚珠 丝杆模组的高度调节对接能力，也同时提高了该滚珠丝杆模组的横向调节能力和密封防护 能力； 3 3 CN 220101960 U 说明书 2/3页 [0013] (1)通过把第一连杆的一端与第一底板相互连接，而第二连杆的顶端则和第二底 板的底端相互连接，在伸缩杆工作时可对第二底板进行抬升，此时该第一连杆和第二连杆 相互配合完成连杆延伸，之后在伸缩杆伸缩后，可让支撑柱和套柱配套延伸或降落，并且在 达到最高点后第二挡位块和第一挡位块相互配合，完成挡位限位，防止第二底板以及整体 抬升过高，而在到达最低点后，则会让支撑柱的顶端抵在套柱的凹槽内最顶端，与第一连杆 和第二连杆相互配合后，使其具有一定的调节空间，并且降低了过高或过低的问题； [0014] (2)通过把滑槽开设在第二底板的内部，在调节滚珠丝杆主体的横向位置时，则可 以让固定片经过滑块在滑槽的位置做调节，而固定片的顶端分别固定第一支撑座和第二 支撑座后，达到对滚珠丝杆主体的横向位置调节工作，在根据横向位置调节后，则可以在固 定片的四个拐角位置处完成和第二底板之间的连接安装，使其在调节时较为便利； [0015] (3)通过在法兰螺母的内壁开设凹槽，在凹槽内安插密封圈，起到密封的效果，在 长期工作下，可以在注油孔的位置做注油，在注入润滑油后，起到了防护效果，在工作的 过程中降低了磨损问题，提高了一定的使用寿命。 附图说明 [0016] 图1为本实用新型的主视结构示意图； [0017] 图2为本实用新型的局部俯视结构示意图； [0018] 图3为本实用新型的丝杆螺母结构示意图； [0019] 图4为本实用新型的套柱正视剖面结构示意图。 [0020] 图中：1、第一底板；2、第一连杆；3、伸缩杆；4、支撑柱；5、套柱；6、第二连杆；7、第二 底板；8、第一支撑座；9、滚珠丝杆主体；10、丝杆螺母；11、法兰螺母；12、第二支撑座；13、固 定片；14、滑槽；15、密封圈；16、注油孔；17、第一挡位块；18、第二挡位块。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0022] 请参阅图1‑4，本实用新型提供的一种实施例：滚珠丝杆模组，包括第二底板7，第 二底板7顶端内部的两侧均开设有滑槽14，滑槽14的顶端均连接有固定片13，一个固定片13 的顶端安装有第二支撑座12，另一个固定片13的顶端安装有第一支撑座8，第二底板7底端 的两侧均连接有第二连杆6，第二连杆6的一端连接有第一连杆2，第一连杆2的底端连接有 第一底板1，第一连杆2的一侧设有伸缩杆3，伸缩杆3的一侧设有支撑柱4，支撑柱4顶端的外 侧壁套设有套柱5，套柱5内壁底端的两侧均固定有第二挡位块18，支撑柱4顶端的两侧均固 定有第一挡位块17； [0023] 第一挡位块17关于支撑柱4的垂直中轴线呈对称分布，第二挡位块18关于套柱5的 垂直中轴线的底端形成吸附连接，支撑柱4关于第一底 板1的垂直中轴线] 伸缩杆3关于第一底板1的垂直中轴线之间形 成连杆结构； [0026] 滑槽14关于第二底板7的垂直中轴线的底端固定有滑块和 滑槽14之间形成滑动连接； [0027] 第一支撑座8和第二支撑座12之间连接有滚珠丝杆主体9，滚珠丝杆主体9的外部 套设有丝杆螺母10，丝杆螺母10的一侧连接有法兰螺母11； [0028] 法兰螺母11的内壁有凹槽该凹槽内固定有密封圈15，法兰螺母11的一侧开设有注 油孔16； [0029] 滚珠丝杆主体9与丝杆螺母10相互配合下，其内有滚珠钢球配合工作，并还增设有 预压片、反向器、防尘器，以此形成一个整体系统使用。 [0030] 工作原理：首先，在工作时首先让伸缩杆3工作对第二底板7进行抬升，此时该第一 连杆2和第二连杆6相互配合完成连杆延伸，之后在伸缩杆3伸缩后，可让支撑柱4和套柱5配 套延伸或降落，让该滚珠丝杆主体9到达对应的竖向位置，之后让固定片13经过滑块在滑槽 14的位置做调节，以此对滚珠丝杆主体9的横向位置调节工作，在到达位置后，则可以在 固定片13的四个拐角位置处完成和第二底板7之间的连接安装，滚珠丝杆主体9在工作时， 与之丝杆螺母10相互配合，形成滚珠丝杆模组。 [0031] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 [0032] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可 以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单 元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。能够准确的通过实际的要选择其 中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性 的劳动的情况下，即能够理解并实施。 [0033] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 5 5 CN 220101960 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 220101960 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 7 7
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