据启信宝，北交所上市公司丰光精细（430510）新增专利信息，专利权人为丰光精细，发明人是王护卫。专利授权日为2022年3月8日，专利名称为“一种悬挂的工业机器人”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN1.2。
该专利摘要显现：本实用新型公开了一种悬挂的工业机器人，包括支撑架、活动单元和机械臂单元；支撑架左右散布设有两个，且两个支撑架的上端中部装置有机械臂单元；活动单元包括有限位块、滑杆、T型滑动块、支撑座和电机一，所述支撑架的上端开设有滑槽，滑槽的内壁前后两头别离设有一个限位块，两个限位块的相对一端固定衔接滑杆的两头，所述滑杆滑动衔接T型滑动块中部的通孔，两个T型滑动块的上端别离固定衔接支撑座的下端两边，所述支撑座的上端中部衔接电机一的一端，且电机一的输出轴穿过支撑座，其悬挂式的结构设计比较灵敏，能够有用的进行多方位的调整作业，且当呈现安全时，能够有显着效果地的防备，增加了工作环境的安全性。
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