近来，特斯拉发布了一段视频，展现了特斯拉人形机器人“Optimus”在操控才能和履行才能方面的新进展，。对此，马斯克也难掩心里激动，在谈论区直言：Progress（前进）。
1、视觉感知才能晋级：1）能精准完成四肢方位校准、运动操控，完成色差物件分类抓取；2）具有扫除搅扰、主动纠错才能（不受外部人员干涉动作的影响，主动扶正倒置物件）；3）运动操控经过输入录像视频进行练习，与人类的学习机制相似，差异于经过编程操控（需求预编程，占用内存）； 4）与FSD V12的练习形式相似，意味着在无人驾驶汽车上的开发经历可以搬运使用至人形机器人。
2、运动操控才能晋级：1）抓取放置物件的进程，对力度的操控才能强，整个动作展现出挨近人手般的细腻和灵敏；2）完成瑜伽的拉伸动作，并坚持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整才能。
整体来看，本次人形机器人最新晋级开释清晰信号，经过自主学习的方法Optimus可以完成一列杂乱动作，进一步的经过很多特定场景的使命资料输入和练习，Optimus可以在通用场景完成更杂乱的工况和作业，只是时刻的问题。
从22年AI Day第一代Optimus到现在视频中看到的端到端算法支持下高水平运控和力控的出现，只是一年时刻特斯拉机器人的前进非常显着。组织估计，Optimus的量产或将是2024年最确认工业趋势。
从出资视点来看，人形机器人工业化催生运动模块需求。人形机器人的关节数量多达25-50个，自由度更高，零部件类型多、用量大，本钱占比高达整机的50%。以特斯拉Optimus为例，其全身共有40个驱动器，其间躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，可完成全身200多个自由度，手部11个自由度。涉及到的中心零部件包含减速器、伺服电机、空心杯电机、滚珠丝杠、传感器等。
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