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滚珠丝杠负载核算

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  因而,要依据从滚珠丝杠中心到需求精度的方位的间隔,对进行中的姿态改动(俯仰角,偏转角等的精度)进行研究。

  γ:从滚珠丝杠中心到需求定位精度方位在高度(宽度)方向的间隔(mm)(参照图13)

  因滚珠丝杠功率高,发热低,然后能进行高速进给。图7表明运用大导程滚珠丝杠以2m/s速度运用时的速度线速度线m/s(滚珠丝杠转速度:2000min-1)

  的轴向刚性因行程方位而改动,轴赂负荷大时,丝杠轴轴向刚性的改动会给定位精度带来影响,所以有必要核算给丝杠体系的刚性。

  C:由马达,驱动器所决议的系数(一般是3~10左右,可是随著马达驱动器品种不同,而有差异。请经过马达厂家的产品说明书来承认。)

  马达和驱动器所需求的步进角,依据最小进给量,滚珠丝杠的导程,减速比,由(24)式算出。

  为进步NC机床及精密机械进给丝杠的定位精度,以及削减因切削力所引起的位移,有必要归纳考虑各个组成元件的刚性来进行规划。

  马达所需求的转速,依据进给速度,滚珠丝杠的导程,减速比由(20)式求出。

  视点测验仪和驱动器所需求的分辩率,依据最小进给量,滚珠丝杠的导程,减速比,由(21)式求出。

  在图5中,如往()方向上施加轴向负荷,工作台()侧位移。反之,往(—)方向上施加轴向负荷,工作台向(—)侧位移。轴向负荷与轴向位移量的联系如图6所示。由图6可知,假如改动轴向负荷的方向,位移量中就会包含轴向空隙。别的,假如对轴向空隙为0的滚珠丝杠施加预压,则刚性变大,轴向位移量变小。

  施加根本额外动负荷(Ca)的10%的预压时,其理论轴向刚性值记载在尺度表中。这个数值不包含螺母支座等有关零部件的刚性,一般来说,请以表中值的80%为基准。

  在L=100mm和700mm的方位时,进给丝杠体系的轴向刚性之差,仅为丝杠轴的轴向刚性。

  因而,由进给丝杠体系的轴向刚性所发生的定位差错是,在L=100mm和700mm的方位时,丝杠轴所发生的轴向位移量之差。

  预压负荷不等于根本额外动负荷(Ca)的10%时,其刚性值由(10)式求出。

  一般来说,考虑因发热所引起温度上升为20C~50C,将累积基准导程的目标值设定为负值。

  假如在工作中丝杠轴的温度上升,丝杠轴因热而伸长,会使定位精度低下。由(12)式可求出因发热而引起的丝杠轴弹性量。

  在施加根本额外动负荷(Ca)的30%的轴向负荷时,基理论轴向刚性值记载在尺度表中。这个数值不包含螺母支座等有关装置零部件的刚性,一般来说,请以表中数值的80%为基准。

  轴向负荷不等于根本额外动负荷(Ca)的30%时,其刚性值由(9)式求出。

  用有用直径是:32mm,导程:10mm(导程角:5O41’的丝杠,运送质量为500Kg的物体,其所需的扭矩如下

  (1)滚珠丝杠驱动(导轨0.003,丝杠μ=0.003,功率η=0.96)

  滚珠丝杠的导程精度,是坐落滚珠丝杠轴中心的定位精度。常常要定位精度的方位,因与滚珠丝杠中心在高度方向或宽度方向向各不相同,所以进行中的姿态改动会给定位精度带来影响。

  进行中的姿态改动,最简单给定位精度带来影响的是,与滚珠丝杠的中心方位在高度方向不一起发生的俯仰角,在宽度方向不一起发生的偏转角。

  滚珠丝杠因为翻滚运动,起动扭矩极小,不发生如滑动运动中晚呈现的活动现象,所以能进行正确的微量进给。图4是让滚珠丝杠每1行进给0.1μm时的移动量。(导向面运用的是LM导轨)

  也就是说,丝杠轴的温度每上升10C时,丝杠轴每1m伸长12μm。因而在滚珠丝杠的运用条件成为高速时,其发热量也增大导致温度上升,然后使定位精度下降。所以在要求高精度时,一定要采纳对策避免温度上升。

  滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做翻滚运动,因而摩擦力小,驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3以下。如图所示

  驱动滚珠丝杠旋转的马达,一般依据转速,旋转扭矩,最小进给量对其进行挑选。

  在滚珠丝杠上施加旋转扭矩,将旋转运动转换成直线运动时,所必要的旋转扭矩可由(14)式求出。

  滚珠丝杠所需旋转扭矩之中,对外部负荷(导向面的阻力或外力)所需的旋转扭矩,可依据(17)式求出。

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