(5)刚度验算 ) • 滚珠丝杠在作业负载 (N)和转矩 (N.m)一起作 滚珠丝杠在作业负载F( )和转矩T( ) L( ) 用下引起每个导程的变形量 ∆ 0 m)为
2 • 式中:A—丝杠的截面积,A= d1 (m2); 式中: 丝杠的截面积, 丝杠的截面积 ; 4 π 4 • 丝杠的极惯性矩, 丝杠的极惯性矩 ; Jc —丝杠的极惯性矩, Jc = d1 (m4);
(3)滚珠丝杠副的挑选过程(规划核算) )滚珠丝杠副的挑选过程(规划核算)
已知条件: 作业载荷 (N)或均匀作业载荷 m (N); 作业载荷F( )或均匀作业载荷F ) 丝杠副的惯例运用的寿数Lh (h) ; 丝杠副的惯例运用的寿数 ) 丝杠的作业长度(或螺母的有用长度) 丝杠的作业长度(或螺母的有用长度)l(m); 丝杠的转速n(均匀转速n 或最大转速n 丝杠的转速 (均匀转速 m或最大转速 max)(r/min); 滚道硬度HRC及作业状况。 及作业状况。 滚道硬度 及作业状况 规划过程:1、求出核算载荷Fc :Fc=KFKHKA Fm 、求出核算载荷 2、依据寿数核算出额外动载荷 C ′a 、
要求在90%~95%之间,所以该丝杠副能满意 之间, 之间 所以该丝杠副能满意 η要求在
• 经上述核算验证,FFZD5006-5各项性能指标均 经上述核算验证, 各项性能指标均 契合标题要求,可选用。 契合标题要求,可选用。
• G—丝杠切变模量,关于钢G=83.3GPa; 丝杠切变模量,关于钢 丝杠切变模量 ; • T—转矩(N.m) 转矩( 转矩 )
′ 3、查滚珠丝杠副系列中的额外动载荷 C a ,使 C a ≥ C, 、 a 初选几个标准(或类型), ),列出其主要参数 初选几个标准(或类型),列出其主要参数
关于低速传动( ≤ 关于低速传动(n≤10r/min)传动,只按额外静载荷核算即可。 )传动,只按额外静载荷核算即可。
• 例1 试规划一数控铣床作业台进给用滚珠丝杠副。 试规划一数控铣床作业台进给用滚珠丝杠副。 已知均匀作业载荷F 已知均匀作业载荷 m=3800N,丝杠作业长度 = ,丝杠作业长度l= 1.2m,均匀转速 m=100r/min,最大转速 max= ,均匀转速n ,最大转速n 10000r/min,惯例运用的寿数 h =15000h左右,丝杠材 左右, ,惯例运用的寿数L 左右 料为C 料为 rWMn钢,滚道硬度为 钢 滚道硬度为58~62HRC,传动精 , 度要求 = ± .0 m 0 3 m • 解:(1) 求核算载荷 c 求核算载荷F
• ② 临界转速 n 验证 cr • 高速作业时,需验算其是否会产生共振的最高 高速作业时, 转速, 转速,要求丝杠最高转速 n ax n。 m cr • 临界转速可按公式核算: 临界转速可按公式核算:
(3)依照满意 a≥ Ca的准则挑选丝杠副尺度,查表得 依照满意C 的准则挑选丝杠副尺度, 依照满意 如下标准: 如下标准:
Ia—丝杠风险截面的轴惯性矩 丝杠风险截面的轴惯性矩 4 4 πd1 π ×0.0 5 6 47
长度系数, 简支时, 长度系数 双推-简支时 µ —长度系数,双推 简支时, µ = 2/ 3
• 一般要求丝杠的导程差错应小于其传动精度的 ,即 一般要求丝杠的导程差错应小于其传动精度的1/2, 1 1 刚度满意规则的要求 ∆ σ = ×0.03m =15µ L m m 2 2
• (4) 稳定性验算 • ①因为一端轴向固定的长丝杠在作业时有几率产生失稳 因为一端轴向固定的长丝杠在作业时有几率产生失稳, 所以在规划时应验算其安全系数 其值应大于[S]。 验算其安全系数S,其值应大于 所以在规划时应验算其安全系数 其值应大于 。 • 丝杠不会产生失稳的最大载荷称为临界载荷 F cr 2 π Ea I F = cr (µl)2 • 式中:E—丝杠的弹性模量,对钢 E = 206 P 式中: 丝杠的弹性模量, 丝杠的弹性模量 Ga
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