a）滑动丝杠螺母组织： 长处： a) 结构相对比较简单 b) 加工便利 c) 本钱低 d)具有自锁功用 缺陷： a) 冲突阻力较大 b)传动功率低(30%~40%)
b）翻滚丝杠螺母组织： 长处： a) 传动功率高（92%~98%） b) 冲突阻力小 c) 传动精度高 缺陷： a) 结构较为杂乱 b)本钱高 c)无自锁功用
可见,此刻差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 母1相对固定端快速趋近或脱离。这种螺旋设备 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧设备
传动的意图：传递转矩与转速。传动方法： 螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、非线性 传动等
丝杠螺母组织首要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋 转运动。丝杠螺母组织大致上能够分为滑动丝杠螺母组织和滚珠丝杠螺母组织。
在螺母2的侧面孔内装 有接通相邻滚道的反向器4， 使用反向器引导滚珠3跳过 丝杠1的螺纹顶部进入相邻 滚道，构成一个循环回路。
在螺母的外外表铣出螺 纹凹槽，槽的两头钻出 两个与螺纹滚道相切的 通孔，螺纹滚道内装入 两个档珠器4引导滚珠3 经过,经过这两个通孔， 使用套筒1盖住凹槽， 构成滚珠的循环回路。
用一插管替代 螺纹凹槽，弯管的 两头刺进与螺纹滚 道相切的两个内孔， 用弯管的端部引导 滚珠进入弯管，构 成滚珠的循环回路。
机电一体化体系不单单是一个机电体系，更是一个自动控制体系，因而要 有快速性、准确性和稳定性。
（2）根本导程Ph 界说： 丝杠相对螺母旋转2π弧度 时，螺母上基准点的轴向位移;
（4）滚珠直径 db 滚珠直径大，则承载才能也大。 应根据轴承厂供给的尺度选用
在螺母体1上 钻出纵向孔作为 滚珠回程滚道， 螺母两头装有两 块端盖，滚珠的 回程道口就在端 盖上。
指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状况 时包络滚珠球心的圆柱直径，它是滚珠丝 杠副的特征尺度。
特色：结构相对比较简单，传动精度较高，螺母支撑杆可消除 附加轴向窜动，刚性较差，适用于作业行程较小的场合。
反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内设备碟片4，外有绷簧套2. 凭借拱形片簧的弹力，一直给反向器一个径向推力，使坐落回珠圆 弧槽内的滚珠与丝杠3外表坚持必定的压力。
设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导 程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆2滚动φ角时,可动 螺母1的移动间隔L为
假如Ph1 与Ph2相差很小,则 L很小。因而 差动螺旋常用于各种微动设备
若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2滚动φ角时,可动螺母1的移动间隔为
1）传动功率高（0.9) 2）轴向刚度高 3）运动平稳，传动精度高 4）磨损小，寿命长
▪ 低冲突：选用低冲突阻力的传动部件和导向支承部件； ▪ 短传动链：缩短传动链，进步传动与支承刚度；丝杠
效滚动惯量； ▪ 反向死区差错小：缩小反向死区； ▪ 高刚性：改善支承结构，进步刚度，减小振荡和噪声。
