图1-1 滚珠丝杠副的内循环方式 1—丝杠 2—螺母 3—滚珠 4—返向器
（2）传动特点 1）传动效率高，摩擦损失小。（效率-0.92~0.96，比普通提高3~4倍、 普通-0.2~0.4） 2）传动转矩小，传动平稳，无爬行现象，传动精度高，同步性好。 3）有可逆性，可以将旋转运动转换成直线运动；也可以将直线运动转 换成旋转运动，即丝杠和螺母均可当作主动件。 4）施加适当预紧力，可消除丝杠和螺母的间隙，来提升刚性，消除 反向时的空程死区，提高定位精度和重复定位精度。 5）磨损小，常规使用的寿命长，精度保持性好。 6）制造工艺复杂，滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度高，对表面粗糙 度的要求低，制造成本高。 7）不能自锁，特别是在用于升降的场合，由于重力作用，下降时当传 动切断后，不能停止运动，故常需在传动系统中增加制动装置。
滚珠丝杠副的结构与滚珠的循环方式有关，按滚珠在整个循环过程中 与丝杠表面的接触情况，滚珠丝杠可分为内循环和外循环两种方式。
1）内循环方式 • 如图1-2所示，内循环方式 的滚珠在循环过程中始终与 丝杠表面保持接触。滚珠循 环的回路短，流畅性好，效 率高，螺母的径向尺寸也较 小。
图1-3 滚珠丝杠副的外循环方式 1—弯管 2—压板 3—丝杠 4—滚珠 5—螺纹管道
（2）滚珠丝杠螺母副的预紧方法预紧方法的基础原理都是使两个 螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。
图1-4 垫片调整方式 这种调整方法具有结构相对比较简单可靠、刚性好和装卸方便等优点， 但调整较费时间，很难在一次修磨中完成调整
精密车床、坐标镗 床、齿轮磨床、螺纹 磨床、坐标磨床、电 加工机床等精密机床 的工作台、头架、滑
过进给运动系统将动力和运动传动给工作台等运动执行部件。 直接将伺服电动机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转 换为直线．数控车床对进给传动机构的要求
由于数字控制机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终 位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定能力有关。 摩擦阻力小、传动精度和传动刚度高、传动零件的惯量小、系统具有适 度阻尼、稳定性高、寿命长、使用维护方便。 3．滚珠丝杠副
1.滚珠丝杆副的传动特点及应用。 2.滚珠丝杆副的支承和支承轴承的配合。 3.滚珠丝杆副的装配工艺。
1．进给传动副的作用 数控车床的进给运动采用无级调速的伺服驱动方式，伺服电动机经
图1-5 螺纹调整式的滚珠丝杠螺母副 1、5—螺母 2—返向器 3—垫圈 4—锁紧螺母
这种调整的方式的结构较为复杂，但调整方便，通过简单的计算便可获得精确的调整量，
图1-2 滚珠丝杠副的内循环方式 1—丝杠 2—螺母 3—滚珠 4—返向器
外循环方式中的滚珠在 循环返回时，离开丝杠 螺纹滚道，在螺母体内 或体外作循环运动。如 图1-3所示插管式外循环， 弯道1两端插入与螺纹 滚道5相切的两个孔内， 弯道两端部引导滚珠4 进入弯管，形成一个循 环回路，再用压板2和 螺钉将弯管固定。
可实现定量精密微调，是目前应用较广的一种结构这种调整的方式的结构较为复杂，但调整方 便，通过简单的计算便可获得精确的调整量，可实现定量精密微调，是目前应用较广的一 种结构。
这种安装支承方式只适合于短丝杠。它承载能力小，轴向刚度低， 通常用于数字控制机床的调整环节或小规格升降台铣床的垂直坐标中。
普通丝杠副采用滑动摩擦，滚珠丝杠副采用滚动摩擦。因此，滚珠丝杠 副的传动要比普通丝杠副灵敏且传动效率高。
图1-2 滚珠丝杠副的内循环方式 1—丝杠 2—螺母 3—滚珠 4—返向器
图1-3 滚珠丝杠副的外循环方式 1—弯管 2—压板 3—丝杠 4—滚珠 5—螺纹管道
