滚珠丝杆是一种新式的传动组织，它的结构特色是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中心传动件，以削减冲突，丝杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋槽，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就构成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠。当丝杠反转时，滚珠相关于螺母上的滚道翻滚，因而丝杠与螺母之间基本上为翻滚冲突。为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两头设有回程引导设备，使滚珠能循环活动。
1）传动功率高，冲突丢失小。滚珠丝杠副的传动功率η＝0.92～0.96，比惯例的丝杠螺母副进步3～4倍。因而，功率耗费只相当于惯例的丝杠螺母副的1/4～1/3。
2）给予恰当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹空隙，反向时就能够消除空行程死区，定位精度高，刚度好。
4）运动具有可逆性，能够从旋转运动转换为直线运动，也能够从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可当作自动件。
6）制作工艺杂乱。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，外表粗糙度也要求高，故制作本钱高。
7）不能自锁。特别是关于笔直丝杠，因为自重惯力的效果，下降时当传动切断后，不能马上中止运动，故常需增加制动设备。
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