滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其基本功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被大范围的应用于各种工业设施和精密仪器。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
得益于优秀的生产和检测工艺，在汲取了多年探索经验后，我们终于研发了一套针对传动内螺纹的有效方案，可以包含切削丝锥、挤压丝锥以及螺纹铣刀。可应用于圆螺纹、锯齿螺纹以及梯形螺纹等。
作为领先的挤压丝锥制造商，BASS更青睐挤压的无屑加工工艺。挤压工艺能加强内螺纹的强度，保证传动螺纹在工作中的长久耐用。
滚珠丝杠：传动螺纹，如图显示有滚珠丝杠螺纹，对螺纹表面上的质量和精度要求极高。
滚珠丝杠轴承 为适应任何用途，提供了标准化种类非常之多的产品。大范围的应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、 锁紧螺母 等也已被标准化了，可供用户选择使用。
精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等
螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等
重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械
丝杆是螺距较小的螺杆，属于传动零部件，简单说就是把电机转动的力量传输去需要的地方的零件，外形类似螺丝，布满螺纹，通过与螺母配合来实现运动控制和精确定位，过程类似给螺丝上螺母。为什么叫“丝杆”呢，可能是由英文“Screw”（螺杆）这个词演化而来。
普通的丝杠机械通过螺杆和螺母上的螺纹相互摩檫传导推力，传动效率低，还容易发热严重。为了尽最大可能避免螺杆和螺母之间直接摩擦，加入滚珠后就变成了滚珠丝杆，加入供油/气系统，在螺母和螺杆之间形成一层流体膜来实现无接触或近乎无接触的运动后就是静压丝杠。
特斯拉Optimus人形机器人中使用的反向式行星滚柱丝杠是滚动丝杆的一类，简单来说就是把滚珠升级为滚柱，结构上看着就像一圈小螺杆围着一个大螺杆。
相比滚珠，滚柱的刚度更强，承载力、传动效率和常规使用的寿命更好。因此在提供相同负载的情况下，行星滚柱丝杠会更小，相同高载荷情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间。根据赫兹压力定律，行星滚柱丝杠的寿命可达到滚珠丝杠的15倍。
行星滚柱丝杠产业链由三大环节组成：上游原材料与零部件供应、中星滚柱丝杠的专业制造，以及下游应用。
丝杠多采用合金结构钢，而螺母与滚柱则优选高碳铬轴承钢。其中，国外行星滚柱丝杠的材料以合金结构钢为主。根据Ewellix官网，其标准丝杠轴主要由经过预处理的50CrMo4(或42CrMo4)制成，螺母和滚柱采用进行了全面硬化的100Cr6轴承钢。有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好。
国内行星滚柱丝杠的材料主要选用马氏体不锈钢和奥氏体不锈钢。马氏体不锈钢硬度、强度高耐磨性好，但韧性和耐蚀性较差；奥氏体不锈钢塑性好也不容易生锈，但强度较差。
行星滚柱丝杠被大范围的应用于数字控制机床、飞行器起落架、精密机器人等领域，而这些设备在传动过程中需要保持极高的精度和稳定能力。因此，在制作的完整过程中对螺纹螺距、牙型、齿距、齿廓和偏心等精度要求极高，加工精度等级也相应较高，中游也就成了产业链的核心。
一般来说加工精度依次为：磨削铣削车削，加工效率则反之。目前磨削为精密丝杠的主要加工方式，精度等级可达C5级（数学越小精度越高）甚至更高，缺点是生产效率低，工艺周期约为30-50天，制造成本高。
因为缺乏高精度磨床设备，以国内现有切削加工技术，丝杠在车床或铣床上加工后仍需进一步磨削才能获得较高精度。秦川机床、华辰装备、宇环数控等国家专精特新“小巨人”磨床企业只能排在第二梯队，行业第一梯队是德国埃玛克、美国莱玛特、日本三井精机等海外公司。旋风铣经济效益更好，但国内数控旋风铣床差距同样不小，目前基本停留在半精加工水平。
特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节，旋转关节和直线个。直线执行模组由手臂和腿部构成，覆盖腕、肘、髋、膝、踝。每个直线执行器=无框力矩电机+反向式行星滚柱丝杠+力传感器＋编码器，构成了精密而高效的运动控制系统。
在腿部关节，丝杠能够最终靠电机带动旋转，将旋转运动高效转化为直线运动，从而精准地控制腿部的伸缩和弯曲，让机器人能够稳定地行走、奔跑甚至跳跃；在手臂部分，能帮助机械臂实现精确的伸展和抓取动作。目前Optimus根据不同位置的丝杠承载力不同，有500N、3900N、8000N三种规格
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