已知: =22。2 mm =200 bar 为主缸直径, 为制动时主缸达到最大压强的值。
滚珠丝杠计算 为制动主缸达到 200bar 所需的推力。所以，最大轴向载荷为 7738N。 按丝杠直径的规格（直径 40mm，导程 5mm）计算最大轴向允许载荷。 弯曲强度： 查阅制造商资料,得出丝杠沟槽的最小直径为 dr=17.5mm，根据滚珠轴承的安装方法,其相关的系数为
四． 选定丝杠外径 选定丝杠外径时，需考虑三个因素。 初选: 1) 在按定位精度选定的滚珠丝杠系列中选定； 2) 在相应精度等级以及丝杠长度下，丝杠外径一定要满足所要求的轴向间隙; 3) 在标准的导程——丝杠外径组合中选定丝杠外径。
初步选定丝杆外径为 40mm， 内径为 20mm，推杆直径为 15mm 。 此时，整个滚珠丝杠外径大约为 45—50mm （考虑到备份模式，滚珠丝杠制作成空心的，所以整个外径选择较大。 而整体径向尺寸又有要求，所以又 不能选的太大 ） 1. 轴向允许载荷的计算及校核
六． 刚度校核 校核标准：实际轴向弹性位移量应小于系统允许的弹性位移量 系统允许的弹性位移：根据精度、螺纹长度等来确定。
其中，δ——丝杠系统的实际轴向位移量，um Fa——丝杠系统的最大轴向载荷,为 7738N， K—-丝杠系统的轴向总刚度，N/um
一． 确定精度等级 不同精度等级表示一定长度的滚珠丝杠机构所对应的导程允许误差.根据滚珠丝杠机构在具体使用场合
所需要提供的定位精度及其具体长度,来确定选择轧制滚珠丝杠或磨制滚珠丝杠，以及其精度等级。 数字越大,精度等级越低。磨制丝杠的精度等级高于轧制丝杠。
这里再考虑一个安全系数，得出最大的驱动扭矩。 【此处没考虑加减速的情况。】 八． 选择驱动电机型号 电机型号一定要满足以下条件： 1. 额定转速为 n2000r/min ；
得出:导程 导程增大，会减小滚珠丝杠的刚度，位移精度，转动惯量（减小转速），增大驱动力矩，但是能增加寿 命。所以此处，圆整导程
三． 选定支撑方式 1) 一端固定，一端支承——中等速度，刚度精度较高； 2) 两端固定——高速回转，高精度，丝杠长度较大; 3) 两端支承——中等速度,刚度精度一般； 4) 一端固定，一端自由——低转速，低精度. 一般都会采用 1,2 的方式，支承轴承选用大接触角（60°）的高刚度专用角接触轴承。 此处工作行程小，最大速度也不是很大，所以最终选择一端固定一端支承的方式。
——电机至丝杠的减速比（电机与蜗杆之间无其他的减速机构，故减速比 i=1)
而实际的最高转速为:n=2000r/min 实际转速小于临界转速,所以符合标准要求. 五． 选定螺母类型 1. 螺母允许最大轴向载荷校核 查阅制造商资料，旋转的螺母类型为:C=29。1kn，Co=64.1kn(静)
根据静安全系数 fx=2.5，则螺母允许的最大轴向载荷为： 所以实际的最大轴向载荷 7738n 小于允许的最大轴向载荷. 2. 额定寿命急速及校核 假设丝杠一直都工作在最大载荷之下.
滚珠丝杠计算 （此处应该是丝杠的转速校核，但我们的丝杠不转，螺母转动，所以此处校核螺母转速)
丝杠转速校核: 临界转速 DN 转速（ DN 值为公称直径与转速乘积，一般为 70000—100000， 以制造商数据为准） 螺母转速校核—-临界转速
通过相关计算， 丝杠直径为 40mm 时，螺母的大径为 44mm，小径为 42mm 左右，与安装方法相关的系 数为 f=15。1，求出临界转速：
计算结果:丝杠和推杆的最大轴向弯曲强度允许载荷远大于实际最大轴向载荷，安全。
推杆： P2=116 ×15^2=26100N 计算结果:丝杠和推杆的最大轴向屈服强度允许载荷远大于实际最大轴向载荷，安全。 2. 螺母临界转速计算及校核
与安装相关的参数都不是很确定，所以此处没办法计算.但是我们的整体行程很短，所以应该不会超过允 许的弹性位移，而且很多丝杠的计算都不进行刚度校核.
七． 计算驱动扭矩 此处滚珠丝杠副没有预压，所以由外部负载产生的摩擦扭矩为零，计算出所需的电机扭矩为：
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