金融界2024年6月3日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,深圳市特辰科技股份有限公司请求一项名为“一种外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架“,公开号CN2.7,请求日期为2022年11月。
专利摘要显现,本发明触及修建爬架技术领域,公开了一种可完成防坠、安全性高的外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架,包含滑套合作的设有外导轨机械臂的外导轨和设有内导轨机械臂的内导轨、动力组织及机械臂回摆组件;机械臂回摆组件包含内导轨机械臂回摆组织和外导轨机械臂回摆组织,外导轨机械臂回摆组织包含设有第二插孔的外导轨奇数回摆拉杆和设有第三插孔的外导轨偶数回摆拉杆、与外导轨机械臂同步摇摆的第二转轴、设在第二转轴上的第二摆针和第三摆针、驱动第二转轴回摆复位的第二扭簧、对应驱动外导轨奇数回摆拉杆和外导轨偶数回摆拉杆升降的第二驱动件和第三驱动件,第二驱动件和第三驱动件替换作业以驱动外导轨奇数位和偶数位的机械臂分次回摆。
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