本实用新型涉及一种直线导轨滑块及直线运动引导装置。直线导轨滑块包括：滑块主体，滑块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离直线导轨的外侧面，在内侧面上形成有第一滚珠轨道槽，第一滚珠轨道槽能够与直线导轨上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在外侧面上形成有第三滚珠轨道槽，在外侧面上设有用于防止滚珠从第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，第三滚珠轨道槽和第一遮挡构件配合形成滚珠返回通道；外循环器，外循环器安装在滑块主体的两端，外循环器中设有滚珠过渡通道，滚珠负载通道和滚珠返回通道通过滚珠过渡通道连接，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210397448 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 8.X (22)申请日 2019.04.09 (73)专利权人 浙江非攻机械有限公司 地址 322099 浙江省金华市义乌市高新路 10号7号楼 (72)发明人 张康东郑晨楼鑫鑫 (74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 代理人 何家鹏 (51)Int.Cl. F16C 29/04(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)实用新型名称 直线导轨滑块及直线)摘要 本实用新型涉及一种直线导轨滑块及直线 运动引导装置。直线导轨滑块包括：滑块主体，滑 块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离直线 导轨的外侧面，在内侧面上形成有第一滚珠轨道 槽，第一滚珠轨道槽能够与直线导轨上的第二滚 珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在外侧面上 形成有第三滚珠轨道槽，在外侧面上设有用于防 止滚珠从第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构 件，第三滚珠轨道槽和第一遮挡构件配合形成滚 珠返回通道；外循环器，外循环器安装在滑块主 体的两端，外循环器中设有滚珠过渡通道，滚珠 负载通道和滚珠返回通道通过滚珠过渡通道连 U 接，从而形成滚珠循环通道，外循环器通过锁紧 8 组件安装在滑块主体上；滚珠，滚珠排布在滚珠 4 4 7 循环通道中。 9 3 0 1 2 N C CN 210397448 U 权利要求书 1/1页 1.一种直线导轨滑块，其特征是，包括： 滑块主体，所述滑块主体具有面向直线导轨的内侧面和背离所述直线导轨的外侧面， 在所述内侧面上形成有第一滚珠轨道槽，所述第一滚珠轨道槽能够与设置在所述直线导轨 上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠负载通道，在所述外侧面上形成有第三滚珠轨道槽， 在所述外侧面上设有用于防止滚珠从所述第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，所述第 三滚珠轨道槽和所述第一遮挡构件配合形成滚珠返回通道； 外循环器，所述外循环器为两个且安装在所述滑块主体的两端，所述外循环器中设有 滚珠过渡通道，所述滚珠负载通道和所述滚珠返回通道通过所述滚珠过渡通道连接，从而 形成滚珠循环通道，所述外循环器通过锁紧组件安装在所述滑块主体上； 滚珠，所述滚珠为多个且排布在所述滚珠循环通道中。 2.依据权利要求1所述的直线导轨滑块，其特征是，所述第一滚珠轨道槽为四条且两 两相对地布置在所述滑块主体的内侧面上，所述第三滚珠轨道槽为四条，每一所述第三滚 珠轨道槽与一条所述第一滚珠轨道槽相对应。 3.依据权利要求2所述的直线导轨滑块，其特征是，所述第一遮挡构件为挡板，在所 述挡板上形成有第四滚珠轨道槽，所述第四滚珠轨道槽与所述第三滚珠轨道槽配合以形成 滚珠返回通道。 4.依据权利要求1所述的直线导轨滑块，其特征是，在所述滑块主体的顶面设有用于 与被引导物体连接的安装孔。 5.依据权利要求1至4中任一项所述的直线导轨滑块，其特征是，所述锁紧组件包括： 第一锁销，所述第一锁销的一端固定在所述外循环器上，所述第一锁销的另一端以可 滑动的方式穿设在开设于所述滑块主体上的第一锁孔中； 第二锁销，所述第二锁销以过盈配合的方式穿入开设于所述滑块主体上的第二锁孔， 所述第二锁孔与所述第一锁孔垂直且相通，所述第二锁销能够锁住所述第一锁销，以对所 述第一锁销在沿所述第一锁孔的方向上形成限位。 6.依据权利要求5所述的直线导轨滑块，其特征是，所述第一锁销的所述另一端上设 有卡槽，在所述第二锁销的位于所述滑块主体内的一端设有挡臂，所述挡臂伸入所述卡槽 时，所述第一锁销在沿所述第一锁孔的方向上运动受限。 7.依据权利要求6所述的直线导轨滑块，其特征是，所述卡槽为两个，两个所述卡槽 以彼此相背的方式开设于所述第一锁销的两侧；所述挡臂为两个且间隔布置，两个所述挡 臂在所述第二锁销的所述一端形成U形结构。 8.依据权利要求1至4中任一项所述的直线导轨滑块，其特征是，在所述滑块本体的 内侧设有用于防止滚珠从所述第一滚珠轨道槽中掉落的第二遮挡构件。 9.一种直线运动引导装置，其特征是，包括直线导轨和安装在所述直线导轨上的直 线导轨滑块，所述直线导轨滑块为依据权利要求1至8中任一项所述的直线页 直线导轨滑块及直线运动引导装置 技术领域 [0001] 本实用新型属于移动导轨技术领域，具体涉及一种直线导轨滑块及直线运动引导 装置。 背景技术 [0002] 工业自动化领域里常用到直线运动引导装置，它的作用是引导物体沿预先设定的 直线轨迹进行运动。直线运动引导装置通常包括直线导轨和安装在直线导轨上的滑块。被 引导的物体与滑块连接，从而在滑块的引导下沿导轨进行直线] 现有的滑块通常包括滑块主体和位于滑块主体的两端的外循环器，在滑块主体面 向直线导轨的一侧设有供滚珠滚动的第一滚珠轨道槽，相应地，在直线导轨上设有沿长度 方向延伸的与滚珠相适配的第二滚珠轨道槽，第一滚珠轨道槽和第二滚珠轨道槽配合形成 滚珠负载通道。此外，在滑块主体上设有贯穿其前后两端的滚珠返回通道，滚珠负载通道和 滚珠返回通道通过设置外循环器上的滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道。在滚珠 循环通道内设置多个紧密排布且尺寸相同的滚珠。滑块主体通过位于滚珠负载通道内的滚 珠与直线导轨接触，滚珠随着滑块的运动在滚珠循环通道内滚动前行。 [0004] 对于上述结构的滑块，滚珠返回通道一般是通过孔加工的方式形成的，由于受工 艺限制，难以在滑块主体的一端直接加工出贯通至另一端且满足精度要求的滚珠通道，因 此通常在滑块主体的两头分别加工深孔，待两端的深孔连通即形成滚珠返回通道。然而，这 种加工方式也存在一定的弊端，例如很难保证两端的深孔的同心度，当同心度不好时就会 使滚珠运动受阻，由此产生次品。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的是至少解决上述现存技术中存在的问题之一，为此提出了一种 直线导轨滑块，该直线导轨滑块的滚珠循环通道易于加工且能够保证较高的加工精度。 [0006] 本实用新型还提出了一种包括上述直线导轨滑块的直线] 根据本实用新型实施例的直线导轨滑块，包括：滑块主体，所述滑块主体具有面向 直线导轨的内侧面和背离所述直线导轨的外侧面，在所述内侧面上形成有第一滚珠轨道 槽，所述第一滚珠轨道槽能够与设置在所述直线导轨上的第二滚珠轨道槽配合以形成滚珠 负载通道，在所述外侧面上形成有第三滚珠轨道槽，在所述外侧面上设有用于防止滚珠从 所述第三滚珠轨道槽中掉落的第一遮挡构件，所述第三滚珠轨道槽和所述第一遮挡构件配 合形成滚珠返回通道；外循环器，所述外循环器为两个且安装在所述滑块主体的两端，所述 外循环器中设有滚珠过渡通道，所述滚珠负载通道和所述滚珠返回通道通过所述滚珠过渡 通道连接，从而形成滚珠循环通道，所述外循环器通过锁紧组件安装在所述滑块主体上；滚 珠，所述滚珠为多个且排布在所述滚珠循环通道中。 [0008] 根据本实用新型实施例的直线导轨滑块，由开设在滑块主体的外侧面上的第三滚 珠轨道槽形成滚珠返回通道，相对于深孔加工的方式，开槽在工艺上更容易实现，也更易于 3 3 CN 210397448 U 说明书 2/5页 保证精度，故而以开设在滑块主体的外侧面上的第三滚珠轨道槽来取代原有的以深孔的形 式构成的滚珠返回通道，在加工上更方便，也更能保证加工精度，从而避免因加工不良而 产生次品。此外，原有的滑块结构在滑块主体上开设深孔，会对滑块主体自身的强度造成较 为严重的破坏，本实用新型实施例以在滑块主体的外侧面上开槽来取代原有的深孔，也可 以显著提升滑块主体的强度。 [0009] 另外，根据本实用新型实施例的直线导轨滑块，还可具有如下附加的技术特征： [0010] 在本实用新型的一些实施例中，所述第一滚珠轨道槽为四条且两两相对地布置在 所述滑块主体的内侧面上，所述第三滚珠轨道槽为四条，每一所述第三滚珠轨道槽与一条 所述第一滚珠轨道槽相对应。 [0011] 在本实用新型的一些实施例中，所述第一遮挡构件为挡板，在所述挡板上形成有 第四滚珠轨道槽，所述第四滚珠轨道槽与所述第三滚珠轨道槽配合以形成滚珠返回通道。 [0012] 在本实用新型的一些实施例中，在所述滑块主体的顶面设有用于与被引导物体连 接的安装孔。 [0013] 在本实用新型的一些实施例中，所述锁紧组件包括：第一锁销，所述第一锁销的一 端固定在所述外循环器上，所述第一锁销的另一端以可滑动的方式穿设在开设于所述滑块 主体上的第一锁孔中；第二锁销，所述第二锁销以过盈配合的方式穿入开设于所述滑块主 体上的第二锁孔，所述第二锁孔与所述第一锁孔垂直且相通，所述第二锁销能够锁住所述 第一锁销，以对所述第一锁销在沿所述第一锁孔的方向上形成限位。 [0014] 在本实用新型的一些实施例中，所述第一锁销的所述另一端上设有卡槽，在所述 第二锁销的位于所述滑块主体内的一端设有挡臂，所述挡臂伸入所述卡槽时，所述第一锁 销在沿所述第一锁孔的方向上运动受限。 [0015] 在本实用新型的一些实施例中，所述卡槽为两个，两个所述卡槽以彼此相背的方 式开设于所述第一锁销的两侧；所述挡臂为两个且间隔布置，两个所述挡臂在所述第二锁 销的所述一端形成U形结构。 [0016] 在本实用新型的一些实施例中，在所述滑块本体的内侧设有用于防止滚珠从所述 第一滚珠轨道槽中掉落的第二遮挡构件。 [0017] 根据本实用新型实施例的直线运动引导装置，包括直线导轨和安装在所述直线导 轨上的直线导轨滑块，所述直线导轨滑块为上述任一实施例的直线] 根据本实用新型实施例的直线运动引导装置，其中的直线导轨滑块以开设在滑块 主体的外侧面上的第三滚珠轨道槽形成滚珠返回通道，从而替代原有的以深孔形式构成的 滚珠返回通道，在加工上更为方面，也更能保证加工精度，从而避免因加工不良而产生次 品，另外，该直线导轨滑块中的滑块主体也具有更加好的结构强度。 附图说明 [0019] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用 新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： [0020] 图1为本实用新型实施例的直线运动引导装置的结构示意图； [0021] 图2为本实用新型实施例的直线运动引导装置的侧视图(省略外循环器)； 4 4 CN 210397448 U 说明书 3/5页 [0022] 图3为本实用新型实施例的滑块主体的侧视图。 [0023] 附图中各标记表示如下： [0024] 100：直线：安装孔、107：第一 锁孔、108：第二锁孔、110：第二遮挡构件； [0026] 20：外循环器、201：第一锁销、202：第二锁销； [0027] 30：滚珠； [0028] 50：第一遮挡构件、501：第四滚珠轨道槽； [0029] 200：直线：第二滚珠轨道槽。 具体实施方式 [0030] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公 开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种各样的形式实现本公开而不应被这里阐述的实 施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了可以更透彻地理解本公开，还可以将本公 开的范围完整的传达给本领域的技术人员。 [0031] 应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进 行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述” 也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此 指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多 个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操 作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非精确指出执行顺序。还应 当理解，能够正常的使用另外或者替代的步骤。 [0032] 尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/ 或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅 用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指 出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或 者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的 情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。 [0033] 为便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件 或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内 侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描 绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描 述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在 其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可 以包括在上和在下的方位。装置能另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的 空间相对关系描述符相应地进行解释。 [0034] 如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的直线。其中，滑块主体10具有面向直线的内侧面和背离直线的外侧面，在所述内侧面上形成有第一滚珠轨道槽101，第一滚珠轨道槽101能够与设置 5 5 CN 210397448 U 说明书 4/5页 在直线配合以形成滚珠负载通道，在所述外侧面上形成有 第三滚珠轨道槽103，在所述外侧面上设有用于防止滚珠从第三滚珠轨道槽103中掉落的第 一遮挡构件50，第三滚珠轨道槽103和第一遮挡构件50配合形成滚珠返回通道。外循环器20 为两个且安装在滑块主体10的两端，外循环器20中设有滚珠过渡通道，滚珠负载通道和滚 珠返回通道通过滚珠过渡通道连接，从而形成滚珠循环通道，外循环器20通过锁紧组件安 装在滑块主体10上。滚珠30为多个且排布在滚珠循环通道中。 [0035] 本实用新型实施例的直线的外侧面上的第三 滚珠轨道槽103形成滚珠返回通道，相对于深孔加工的方式，开槽在工艺上更容易实现，也 更易于保证精度，故而以开设在滑块主体10的外侧面上的第三滚珠轨道槽103来取代原有 的以深孔的形式构成的滚珠返回通道，在加工上更方便，也更能保证加工精度，从而避免 因加工不良而产生次品。此外，原有的滑块结构在滑块主体10上开设深孔，会对滑块主体10 自身的强度造成较为严重的破坏，本实用新型实施例以在滑块主体10的外侧面上开槽来取 代原有的深孔，也可以显著提升滑块主体10的强度。 [0036] 在本实用新型的一些实施例中，在滑块本体10的内侧设有用于防止滚珠从第一滚 珠轨道槽101中掉落的第二遮挡构件110，第二遮挡构件110的设置使得即便直线] 进一步地，第二遮挡构件110可以是挡板或挡片。 [0038] 在本实用新型的一些实施例中，第一滚珠轨道槽101为四条且两两相对地布置在 滑块主体10的内侧面上，相应地，第三滚珠轨道槽103为四条，每一第三滚珠轨道槽103与一 条第一滚珠轨道槽101相对应，使得最终形成于滑块主体10上的滚珠循环通道为四条。当第 一滚珠轨道槽101为四条时并且两两相对布置时，滑块主体10可以较为牢固地与直线导轨 相配合，并且，可以使滑块主体10相对于直线导轨来说左右质量分布均匀，从而避免因质量 分布不均而引起滑块主体10的受力不均，以延长直线及直线运动引导装置的 常规使用的寿命。 [0039] 在本实用新型的一些实施例中，第一遮挡构件50为挡板，在挡板上形成有第四滚 珠轨道槽501，第四滚珠轨道槽501与第三滚珠轨道槽103配合以形成滚珠返回通道，第四滚 珠轨道槽501可以对滚珠30起到限位作用，从而有利于滚珠返回通道的构造。 [0040] 在本实用新型的一些实施例中，在滑块主体10的顶面设有用于与被引导物体连接 的安装孔105，具体地，被引导物体能够最终靠紧固件(例如螺栓)与安装孔105连接，安装及拆 卸均较为方便。 [0041] 在本实用新型的一些实施例中，锁紧组件包括第一锁销201和第二锁销202，第一 锁销201的一端固定在外循环器20上，第一锁销201的另一端以可滑动的方式穿设在开设于 滑块主体10上的第一锁孔107中，第二锁销202以过盈配合的方式穿入开设于滑块主体10上 的第二锁孔108，第二锁孔108与第一锁孔107垂直且相通，第二锁销202能够锁住第一锁销 201，以对第一锁销201在沿第一锁孔107的方向上形成限位。本实用新型实施例的外循环器 20与滑块主体10的组装过程为：将外循环器20上的第一锁销201插入滑块主体10上的第一 锁孔107，再将第二锁销202压入第二锁孔108，并使第二锁销202锁住第一锁销201，由此完 成外循环器20和滑块主体10的组装。在完成组装以后，第一锁销201和第二锁销202均不会 突出于滑块主体10的表面，从而能够节省设计空间，将空间最大限度地留给被引导物，以最 6 6 CN 210397448 U 说明书 5/5页 大程度地避免和被引导物或其它外部结构产生干涉；此外，相比于现有的螺钉或螺栓连接 的方式，直线可具有更为平整的外观面，能够提升其美观性。 [0042] 在本实用新型的一些实施例中，第一锁销201的所述另一端上设有卡槽，在第二锁 销202的位于滑块主体10内的一端设有挡臂，挡臂伸入卡槽时，第一锁销201在沿第一锁孔 107的方向上运动受限，由此能够实现第一锁销201对第二锁销202的锁定。 [0043] 进一步地，卡槽为两个，两个卡槽以彼此相背的方式开设于第一锁销201的两侧， 相应地，挡臂为两个且间隔布置，两个挡臂在第二锁销202的一端形成U形结构，设置两个挡 臂，可以在锁定时使第一锁销201受力均匀，来提升第一锁销201和第二锁销202的工作稳 定性和常规使用的寿命。 [0044] 根据本实用新型实施例的直线运动引导装置，包括直线和安装在直线导 轨上的直线，直线为上述任一实施例中的直线] 根据本实用新型实施例的直线运动引导装置，其中的直线的外侧面上的第三滚珠轨道槽103形成滚珠返回通道，从而替代原有的以深孔 形式构成的滚珠返回通道，在加工上更为方面，也更能保证加工精度，从而避免因加工不良 而产生次品，另外，该直线也具有更加好的结构强度。 [0046] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围以内。因此，本实用新型的保护范围应以 所述权利要求的保护范围为准。 7 7 CN 210397448 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 8 8 CN 210397448 U 说明书附图 2/2页 图3 9 9
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