作业范围是指机器人操作臂结尾或手腕中心所能抵达的所有点的调集，也叫做作业区域。由于结尾履行器的形状和尺度是多种多样的，为了实在反映机器人的特征参数，所以是指不装置结尾履行器时的作业区域。作业范围的形状和巨细是十分重要的。机器人在履行某一作业时，可能会由于存在手部不能抵达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
机器人操作臂的作业范围依据工艺技术要求和操作运动的轨道来确认。一个操作运动的轨道往往是几个动作组成的，在确认作业范围时，可将运动轨道分解成单个动作，由单个动作的行程确认机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确认之后，机器人操作臂的作业范围也就定下来了
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