发布时刻:2012年06月15日 15:13进入复兴论坛来历：新民晚报手机看视频
为了保证神九飞船入轨时的轨迹和天宫一号在同一个轨迹平面上，火箭的发射时刻要通过精确核算，假如错过了最佳发射时刻，入轨之后的轨迹面调整要耗费飞船很多燃料，不利于后续使命的打开。
施行交会对接，不只要求火箭按时发射，并且要求精确入轨。上一年发射的神舟八号，入轨时精度是神五和神六入轨精度的100多倍，之所以有如此高的入轨精度，这都得力于火箭选用了迭代制导技术。
所谓迭代制导，精确地说便是火箭在飞翔进程中会依据自己当时的方位核算需求的入轨点，然后依据当时方位和入轨点之间的空间相对联系，规划出一条新的轨迹。
在神舟八号曾经的飞船，选用的是摄动制导，便是依照一个规范的轨迹飞，这样的方法下火箭永久瞄着一个固定的入轨点，所以它的适应性和入轨精度相对较差。而选用迭代制导后，能够让火箭自己自动去寻觅自己的方位。
依照程序，火箭飞翔到210秒，抛掉整流罩今后，迭代制导的操控方法才真实开端发动，此刻，火箭上的核算机每秒钟都要从头核算50次，也便是说每0.02秒火箭就要从头定位本身的方位和入轨点之间的联系。
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