专利摘要显现，本发明公开了一种一体式全解耦带冗余功用的车辆电子液压制动的控制办法。将制动执行机构分为电子液压制动体系模块、备份模块，电子液压制动体系模块直接与制动踏板衔接，电子液压制动体系模块经过油管与备份模块衔接，电子液压制动体系模块存在两路油管与制动轮缸连通，备份模块存在两路油管与制动轮缸连通，两个分块别离独立，之间经过油管衔接。本发明能够在必定程度上完结线控制动一切功用，能够在必定程度上完结应急机械制动，体积小、结构相对比较简单，成本低，装置快捷，电机和滚珠丝杠带来的噪音和振荡不会传递到踏板上，舒适性更好。
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