国家知识产权局信息数据显现，罗伯特·博世有限公司请求一项名为“用于运转车辆的驱动马达的操控设备和办法”的专利，公开号CN121219179A，请求日期为2024年5月。
专利摘要显现，本发明触及一种用于车辆（14）的驱动马达（12）的操控设备（10），借助于该操控设备可以确认与借助于驱动马达（12）有待引进到轴（18）的差速器（18a）中的马达力矩有关的方针参量，使得安置在轴（18）上的榜首车轮（16a）可以置于榜首旋转运动中而且安置在轴（18）上的第二车轮（16b）可以置于第二旋转运动中，其间，依据存在于榜首车轮（16a）上的榜首摩擦系数和/或存在于第二车轮（16b）上的第二摩擦系数可以获取榜首摩擦系数、第二摩擦系数和/或榜首摩擦系数与第二摩擦系数之间的差是否处于别离预先给定的正常值规模外；而且必要时可以至少一次进步方针参量，使得轴（18）的其上存在来自榜首摩擦系数和第二摩擦系数的最小值的车轮（16a或16b）的相应的旋转运动可以以正的滚动加快度梯度来加快。
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