首要,要拆开的附件较多。需求拆下轮胎,还要落发动机底盘,这一进程较为繁琐,且工时费较高。
在拆开进程中,必需要分外留意转向电机操控原理。奥迪 A6L 选用的是新一代电动机械式转向体系,其基本功能经过与齿条同心电机完成转向助力,这种结构占用空间小、效率高。齿条、电机和传动组织经过滚珠丝杠驱动,电子操控单元和相关传感器集成在一个细巧结构单元内。
转向助力操控单元依据转向电机转子方位和转向力矩确认相电压状况模型,设定的相电流让电机发生扭矩,扭矩巨细取决于电流强度,这些匹配联系存储在操控单元内,经过FlexRay 数据总线通讯。
电动机械式助力转向电机运用永磁三相沟通同步电机,体积小功率大。电机的旋转运动经过滚珠丝杠转换成齿条的直线运动,滚珠丝杠作业原理相似一般螺栓-螺母,功率耗费低在于冲突下降。
别的,新操控单元在装置后要进行编码,这个编码要在线进行。编码进程是告知操控单元车辆配备信息。因为新操控单元没有存储转向止点方位信息,编码完毕后还要履行“转向端位自适应”匹配。
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