本图纸为滚珠丝杠结构的三自由度机械手装配图，CAD2007版别；滚珠丝杠结构可完成X-Y平面的运动，与手爪衔接的转盘可完成以手爪座为中心的旋转。图纸标示明晰、完好，配有技能方面的要求等阐明，可供咱们讨论学习！
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